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通过MR Configurator2软件中的测试运行，可以简单测试伺服驱动器参数是否合适及接线是否正确，下面对“测试运行”中常用的几个功能用法进行介绍。
一、JOG 运行
操作步骤：
- 首先设定电机转速与加减速时间常数。
- 单击“正转”按钮、“反转”按钮时，电机开始运转。
- 运行中单击“停止”按钮时，停止运行。
- 在运行中、停止中按下“SHIFT”键时，与单击“强制停止”按钮相同，强制停止伺服放大器。
二、定位运行
根据需要选择“指令脉冲单位”或“编码器脉冲单位”，并点击确定。显示“定位运行”画面。
操作步骤：
- 通过直接输入或单击设置运行时的“电机转速”或“加减速时间常数”、“移动量”。
- 根据需要选择是否“使重复运行有效”。当使用重复功能时，设置“滞留时间”和“运行次数”，勾上“使老化功能有效”，可使电机连续重复运行。
- 单击“正转”按钮、“反转”按钮时，电机按照设定值开始运转。
- 运行中单击“暂停”按钮时，暂停运行。
- 暂停中单击“正转”、“反转”按钮时，重新开始运行。
- 运行中单击“停止”按钮时，停止运行。
- 在运行中、停止中按下“SHIFT”键时，与单击“强制停止”按钮相同，强制停止伺服放大器。
三、DO 强制输出
使用此功能可用于上位控制机的接线检查。