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三菱RD77GF模块支持CC-LINK IE现场网络，可实现最多120个从站的1Gbps通讯，支持线型、星型连接以及混合连接；
本次使用的RD77GF16可控制16个MR-J4-GF伺服实现运动控制，以及104个CC-LINK IE Field从站模块；
实际配置如下：
控制：R04ENCPU+RD77GF16
驱动：MR-J4-20GF+HG-KR23J
远程输入：NZ2GF2B1-16D
远程输出：NZ2GF2B1-16T
下面按照步骤进行参数设置以及编写程序；
步骤1：在工程中添加RD77GF模块，并设置“模块参数“
步骤2：网络配置
实验机驱动一台J4-GF伺服(运动控制模式)+2个远程IO Field模块(IO模块和模拟量模块同属于设备站)，远程IO站号从17站开始；
步骤3：设置刷新参数
RWw/RWr刷新要避开J4-GF占用的0-23，从24开始分配；由于J4-GF不占XY所以RXRY可以从0分配；
步骤4：设置简单运动模块参数
步骤5：伺服参数的设置
伺服站号：通过本体旋钮设置，RD77MS伺服站号从0开始，而RD77GF从站站号从1开始；
伺服参数需要使用伺服软件通过USB线单独下载，且无需设置IP地址；
样例程序设置了以下几个参数：
|
参数号 |
简介 |
名称 |
设置值 |
初始值 |
说明 |
|
PA04 |
*AOP1 |
功能选择A-1 |
2100 |
2000 |
急停屏蔽 |
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PC18 |
*COP5 |
功能选择C-5 |
0000 |
0010 |
绝对位置计数无效 |
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PD41 |
*DOP4 |
功能选择D-4 |
1100 |
0000 |
行程限位原点有效/信号源选择 |
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PT29 |
*TOP3 |
功能选择T-3 |
0001 |
0000 |
DOG逻辑选择 |
步骤6：程序编写注意事项
定位启动信号为模块的Y10-Y2F点对应轴1-轴32，BUSY对应X10-X2F；
其它控制与RD77MS基本一致；
下图是简单的全轴伺服ON、JOG、回原、定位的简单示例；
由于急停EMI/FLS/RLS/DOG信号使用的链接软元件
程序运行时需要将远程IO站第一个站的X5/X6即上下限置ON，X3急停置ON，X7为DOG信号回原时置为ON；JOG+运行使用IO站的X0，JOG-运行使用IO站的X1；
回原时接通M5，定位时接通M10；
步骤7：程序下载
注意事项，RD77GF16参数勾选需要根据RD77GF模块参数设置确定，默认参数的存储位置为“简单运动控制模块“，下载的时候要在”智能功能模块“那一列把RD77GF打勾；（如果存储位置选择”CPU模块“，需要在CPU存储器那一列把RD77GF打勾）
