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可编程控制器FX5U
内置定位参数设置方法
介绍
内置定位功能是使用晶体管输出型FX5U 主单元的输出端子,通过脉冲来控制伺服电机或步进电机，进行定位的功能。
本视频主要介绍FX5U在使用内置定位功能时，所需参数的设置。
本次演示的是对轴1，也就是Y0输出口的设置。
参数设置步骤
首先打开GX WORKS3软件，新建一个FX5U的梯形图工程，在软件导航窗口依次点击【参数】-【FX5UCPU】-【模块参数】-【高速I/O】。
然后在【设置项目一览】点击【输出
功能】-【定位】。
在右边的设置项目里双击定位旁边的【详细设置】选项。
① 基本参数1
设置的脉冲输出模式、输出软元件，旋转方向等参数。
② 基本参数2
设定插补速度指定方法、最高速度、偏置速度及加减速时间。
③ 详细设置参数
设置外部开始信号和中断输入信号。
④ 原点回归参数
如果需要使用原点回归指令，则需要点这里将原点回归功能启用，并设置相关参数。
设置完参数后需要点右下角确定，并且点击应用，这样才能完成参数的设置。
将参数和程序写入PLC后复位PLC即可执行定位指令。