资讯详情
1、R Motion没有“取消” 功能。在Q Motion中，K步的指令设置项目是可以添加“取消” 的。其功能是在K步的定位指令执行过程中， 如果“取消” 对应的软元件触发，则轴停止，并且SFC转移到下一步。该功能在R Motion是没有。
对策：定位指令下使用2路分支，都用预读转移的G步，一路用定位完成标志正常转到下一步，另一路以作为取消用的位触发轴停止，启动受理标准OFF后，复位轴停止命令并转移到下一步。
2、Q172DS转R16MT,Q172DS程序转换程序完成后，不管是转Q兼容或标准模式都会出现以下报警提示:
对策: 完全手工设定参数转换时系统参数从PLC中读取
3、Q172DS转换为R16MT时系统的刷新参数丢失,需要手动在R16MT中输入
对策:根据顺控PLC的刷新参数设置
