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主从运行功能介绍：通过驱动器间通信将主轴的转矩发送到从轴上，该转矩将作为指令使从轴进行转矩控制运行的功能。从主轴至从轴的转矩数据的发送将通过SSCNETⅢ/H实施，因此无需特别配线；
主站从站的：强制停止减速功能PA04应设置为无效
主站参数
| 主站 | 设置值 |
| PA04 | 0100 |
| PD15 | 0001 |
| PD16 | 0038 |
| PD17 | 003A |
从站参数
| 从站 | 设置值 |
| PA04 | 0100 |
| PD15 | 0010 |
| PD20 | 1 |
| PD30 | 100 |
| PD31 | 100 |
以下是各参数介绍
注意旋转方向设定：
控制器指令、主轴及从轴之间，旋转方向可能会有不同。为了统一伺服电机的旋转方向，请设定[Pr. PA14]如果不按照步骤设定，则伺服电机将可能会发生与机械系统的旋转方向相反的转矩，从而造成过载等状况；