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分拣搬运方案

AnyWireASLINK全部统一的高附加价值省配线系统
AnyWireASLINK省配线优势:可使用普通电缆进行通讯,有着良好的抗干扰性,可根据现场布局自由连接,进行优化搭配。
AnyWireASLINK系统高附加价值:远程I/O模块的体积非常小,无需分线盒,可就近安装以达到模组化功能搭配,由于采用了总线通讯,可以做到断线位置检测。总线型ASLINK传感器具有远程控制以及诊断,提前报警、预防保全等功能以提升设备运行效率。
▲ 现场组装作业时可大幅度削减工时!

▲ AnyWireASLINK实现不停线的搬送线!
穿梭车应用方案
Electric Rail Vehicle Solution
01 AGV应用方案

自动导引运输车AGV(Automated Guided Vehicle的简称)应用方案采用三菱电机伺服系统解决现场课题。
◈ 全闭环控制实现精准定位。通过机械端编码器反馈,实时反馈位置信息,并与目前位置进行对比、补偿,有效解决了高速运行以及加减速时的打滑,车轮磨损导致的误差,做到精确定位。
◈ 主/从控制避免小车转弯时两侧电机转速差产生的侧滑现象。通过三菱电机简易运动控制器通过光纤通讯网络SSCNET实现多轴同步控制,不论小车是双驱或者四驱,都可以实现高性能。
◈ 使用光纤通信,抗干扰性显著提升。
d. 简单编程有助于快速开发。 设计人员在开发时直接调用功能块即可, 大大节省开发时间。
◈ 可构建无需供电电线的系统。以电池驱动DC48V的伺服驱动器,直接供电。
◈ 利用回收能源提高能效。电机减速时所发生的回收能源提供给电池蓄电,之后提供加速时所需要的驱动能源。
02 RGV应用方案
有轨制导车辆RGV(Rail Guided Vehicle的简称)应用方案,三菱电机PLC具有显著优势。
◈ PLC通过内置以太网与区域主站通信,执行双闭环控制。PLC通过串行模块与条码测距器通信,读出当前位置,参与位置控制;同时还通过IO模块读出周围的各种接点信号, 比如限位开关, 按钮, 指示灯等信号。
◈ 多车配合,轨道上有多台RGV同时运行,为避免相撞,每台车都根据前一辆车的位置,及时修正输出,在接近前车时减速,在前车离开后再次加速。
◈ PLC平衡车轮负载。在原速度指令的基础上,结合电机负载转矩,叠加微小的调整量,使电机在基本保持原速度指令的同时,平衡输出负载,控制车轮平稳、协调动作。