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堆垛机应用方案
堆垛机变频应用方案
传统控制方式痛点
传统的堆垛机控制方式采用速度控制模式，PLC编程量大，编写难度较高，控制精度相对较低，响应也较慢，极大影响了堆垛机运行效率，运行不够平稳，对机械产生冲击，并且现场调试相对耗时。
三菱电机堆垛机变频器方案优势
为了改善速度控制方式的诸多缺点，三菱电机堆垛机方案基于FR-A800系列变频器开发的专用变频器A800-AWH，实现了先进的全闭环控制方式。
a.双闭环控制，提高运行效率
通过双闭环控制，显著提高系统响应性和控制精度。
通过减震控制来抑制堆垛机加减速和停止时产生的晃动，缩短等待时间，提高堆垛机运行节拍。具有S形加减速自动运算功能实现堆垛机平稳运行，从而防止因为晃动而导致货物的倒塌以及对机械的冲击。
b.使用简单方便，节约开发和维护成本。
内置了堆垛机专用定位功能，极大简化了上位PLC程序开发，从而降低了开发时间和成本。在调试以及故障处理时，只需要通过设置或修改变频器参数即可实现平稳运行和高精度定位，从而大大减少调试和故障排查时间。
c.为内置多重安全保障，提升安全性。
变频器内置了堆垛机专用安全功能，即使PLC与变频器通信中断也可以安全停止。
堆垛机伺服应用方案
较轻货物搬运课题
在物流中，不少较轻货物的仓储和搬运采用通用方案，造成能耗大、速度慢、运行不平稳的情况。
三菱电机堆垛机伺服方案优势
更快。通过高精度定位功能实现短时间的出库入库；通过高级振动抑制功能抑制加减速及停止时的振动，缩短了时间；
更稳。通过任意S形加减速，避免货物散塌，实现高速运转；
更安全。带有STO、SS1、SS2功能的专用安全功能。