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在一些精度要求不高的场合下，伺服可以通过内置的定位表进行定位。但对于伺服的当前位置不好确认，我们可以通过触摸屏来监
控伺服的位置、速度等。下面以GS触摸屏和J4伺服为例
一、准备：GS2110-WTBD触摸屏，J4-10A伺服及对应电机
GS触摸屏通过RS-422端口可与伺服J4-□A系列 CN3通过RS-485进行通信
二、线缆制作
接线图如下：
伺服放大器的模件接口
触摸屏RS-422接口
三、伺服参数设置
PC20=0 站号 PC21=0 波特率：9600 通讯延迟无效
四、触摸屏设置
(1)连接设置
Step 1. 选择[公共设置]→[连接机器的设置]菜单。
Step 2. 弹出连接机器的设置窗口，从列表菜单中选择要使用的通道。
Step 3. 进行如下选择。
• 制造商：三菱电机
• 机种：MELSERVO-J4-*A,-E-*A
• I/F：标准I/F(RS422/485)
• 驱动程序：MELSERVO-J4,J3,J2S/M,JE
Step 4. 制造商、机种、I/F、驱动程序的设置完成后会显示详细设置。
波特率：9600
数据长度：8位
停止位：1位
奇偶性：偶数
重试次数：3
通讯超时时间：3
本站地址：0
发送延迟时间：0
站号有无：无
(2)软元件设置
注意：站号要设定为伺服的站号
也可以切换到软元件定义画面进行设置
也可以直接输入，输入形式：“网络号-站号-软元件名称”
附：部分软元件名称及对应含义
设置好之后，连接触摸屏和伺服就可以通过触摸屏监视伺服状态了。