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目前,许多客户在用三菱PLC或者定位模块发脉冲控制伺服系统,但都或多或少体会到PLC到伺服的脉冲容易受到干扰,造成丢脉冲定位不准等问题。
以下为具体的接线与对策,当然终极的对策是使用三菱光纤通讯型伺服系统。
1、FX3U/5U等小型PLC发脉冲(集电极类型)控制三菱MR-J3/J4/JE伺服
2、RD75D/QD75D/LD75D等定位模块发脉冲(差分类型)控制三菱MR-J3/J4/JE伺服
3、以上两图需要注意
(1)、脉冲线是需要用双绞屏蔽线的,采用脉冲线和其它信号线分开敷设;另外:集电极类型脉冲线长度不要超过2米,差分类型脉冲线长度不要超过10米。
(2)、关于脉冲规格和脉冲滤波参数设置
a、FX3U/5U等小型PLC发脉冲(集电极类型)控制三菱MR-J3/J4/JE伺服
PA13=0311
b、RD75D/QD75D/LD75D等定位模块发脉冲(差分类型)控制三菱MR-J3/J4/JE伺服
PA13=0011或者0010,最后两位和定位模块设置对应即可(**11双方同为脉冲加方向,**10双方同为正反转脉冲串)。