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FX5U控制MR-JE-C伺服
CC-Link IE现场网络Basic是不使用专用ASIC而只需安装软件来实现循环通信的标准Ethernet基础的协议。可以与TCP/IP通信并存,以构筑高自由度的系统。 从控制器侧可以监视每组16轴、共64轴的伺服放大器。 轨迹位置模式下,可以经由控制器提供位置数据(目标位置)以进行定位运行。
通过位数据乃至字数据的循环传送,可实现高速通信。 通信速度为100Mbps。 无需控制用的专用接线即可实现Ethernet网络的单线化。
下面介绍PLC及伺服的设置:
第一步:首先是PLC的IP和CC-Link IE Basic的设置
点开“网络配置设置”出现以下画面,从右侧选择设备型号拖到PLC右侧,从站IP地址要与伺服中设置的一致,如果硬件已连接可以进行自动检测
下面进行连接软元件刷新设置
第二步:进行JE-C伺服参数的设置
IP地址设置:
PA01=1009(控制模式:配置文件模式)
每转指令输入脉冲数选择电子齿轮方式
CC-LINK IE Basic的通讯规格:
链接软元件详细
程序示例: