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QD77MS简易运动模块具有高速的启动时间、多种定位控制功能，支持同步控制及标记检测功能，QD77MS4通过SSCNETIII(/H)网络可控制4轴伺服运行，抗干扰能力强且节省配线， 同时内部定位数据和参数保存于闪存中，无需电池维护，方便使用。
下面介绍QD77MS4同步模式实现过程。
1、新建PLC工程，打开QD77MS4简易运动模块设置软件，进行系统配置，如下图
这里我们用将轴3设为虚拟轴，作为轴1和轴2的伺服输入轴，驱动轴1轴2进行同步控制。
2、下面设置同步控制用参数
将轴3伺服输入轴类型设为“进给当前值”，将轴3设置为轴1轴2的伺服输入轴
按照上面标注设置完成后，点击蓝圈“同步控制图”显示以下机械结构图
同时在输入轴一览中确认主轴以及输出轴编号
3、新建凸轮数据，并设置凸轮
之后将轴1凸轮号编号设为1，凸轮一周期长度和凸轮行程量设为20000pulse
4、PLC编程