资讯详情
FX3U晶体管输出型PLC支持3路高速脉冲输出，可控制3个轴，同时支持8路单相高速脉冲输入，因此可以实现简单的定位控制功能，下面介绍如何实现PLC对步进电机的控制功能。
配置：FX3U-32MT/ES-A(1台)晶体管漏型输出型PLC;
步进电机驱动板TB66001个;
步进电机1个;
控制方式：脉冲+方向
接线图：
1、上图中EN-/EN+不接线时，在驱动板上电后，步进电机将进入锁轴状态，可以防止定位停止时由于外力作用导致电机轴的转动。反之，定位结束后需要使电机轴处于自由状态时，请将这个信号进行接线，用输出信号进行控制。
2、外部24V供电可使用PLC本体的DC24电源，驱动板若是只支持5V输入，需要接入2K左右限流电阻，请接在+ —— DIR和+ —— P+之间。
3、步进电机接线，A+A-为一组B+B-为一组，接错的话电机不会旋转，并开始左右剧烈抖动。
硬件处理完毕后，接下来编写程序
第一步：新建FX3Uplc工程，之后打开“参数”——“plc参数，进行如下”设置，
选取“存储器容量设置”——将“内置定位设置”设为有效
之后打开“内置定位设置”选择“详细设置”
详细设置为以下内容
将Y0方向信号设为Y4，对应硬件接线。
其它参数使用默认值，设置完成后进行编程。
JOG程序示
原点回归程序示例
图中DZRN指令中S1指定原点回归速度，S2指定爬行速度，S3指定近点狗的输入信号
详细的定位控制请查看(FX3PLC定位控制篇)技术手册。