技术应用

资讯详情

用FX20GM连接手动脉冲发生器控制伺服

分类：

介绍电气知识

作者：

来源：

发布时间：

2016-03-23

　　三菱定位模块FX2N-20GM可以外接手动脉冲发生器，通过摇动手脉对伺服等进行正反转控制，要达到这功能需要进行以下的设置：

　　1. 伺服放大器中的脉冲形式参数要设成和手脉的脉冲形势一致。

　　2. 伺服放大器控制方式设成位置控制控制方式。

　　3. FX20GM与手脉的接线方式，如下图或参考《FX2N-10GM/20GM硬件/编程手册》3-12页

　　4 根据FX20GM与手脉的接线图在FX20GM编程软件中设置手脉的相关参数，使得接线和参数设置相对应

　　5.再下载一个简单的程序到FX2N-20GM中去

　　6. 以上设置完成后就可以用手脉控制伺服正反转了，通过20GM软件的设置还可以