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三菱MR-JET-G网络伺服通过FX5U/R/QnUDV/L系列PLC内置网口使用CC-LINK IEF Basic控制，可以简单实现位置/速度/转矩/回原控制，实现简单的多轴总线控制，节省设备成本；
部分客户为了方便接线会将限位原点信号接入到PLC输入点，这样可以无需在伺服的CN3插头上进行焊线了；
那么该如何实现呢？
>首先设置伺服参数，将PD41改为1000：从控制器输入限位/原点
>查看映射地址Control DI 5的定义
限位/原点分别对应Control DI 5的bit9/bit10/bit11；
>查看伺服的PDO映射，找到Control DI 5对应的刷新位置，与PLC的刷新地址对应，由于RWw刷新从W200开始，所以Control DI 5对应的PLC刷新地址即为W205
>编写PLC程序，与输入X点对应
通过以上操作即可将限位/原点信号接入到PLC输入点；