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矢量转矩控制操作步骤和通讯设置


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38

来源:

发布时间:

2023-12-22

三菱变频器FR-A840加FR-A8AP和FR-A8NC与标准三相异步电动机矢量转矩控制操作步骤和通讯设置:

一、硬件需求

1.变频器编码器反馈卡FR-A8AP

2.CC-link通讯卡FR-A8NC

3.编码器

4.三相异步电动机

二、操作步骤

1.接线

2.离线自动调整(Pr.96设成1或101)

3.设置参数

4.注意事项

 

1、接线

FR-A8AP接线图

FR-A7NC接线图

2、离线自动调整

2.1离线自动调整步骤(下面参数以FR-A840-1.5K与一台0.375kw的三相异步电动机为例)

参数设置

(1)Pr.80:0.4 说明:请设定适用电机容量

(2)Pr.81:4 说明:电机级数4级

(3)Pr.83:380 说明:电机额定电压

(4)Pr.84:50 说明:电机额定频率

(5)Pr.9:1.08 说明:请设定电机额定电流(电机铭牌上)

(6)Pr.71:3 说明:其他公司的标准电机

(7)Pr.96:1或101(1.离线自整定电机不运行,101离线自整定电机运行)

 

2.2操作步骤

1. 设完参数后变频器断电重启。

2.按PU/EXT键,PU和MON灯亮,面板显示1或101。

3.按FWD或者REV,开始自整定。

4.面板显示1-----2-----3或101-----102-----103。如下图

 

5.自整定正常结束。

3、参数设置

(1)Pr.9:1.08 说明:请设定电机额定电流(电机铭牌上)

(2)Pr.71:3 说明:其他公司的标准电机

(3)Pr.80:0.4 说明:请设定适用电机容量

(4)Pr.81:4 说明:电机级数4级

(5)Pr.83:380 说明:电机额定电压

(6)Pr.84:50 说明:电机额定频率

(7)Pr.96:3或103 说明:自动调谐设定/状态

自动调谐完成后的参数

(8)Pr.77:2 说明:参数写入选择

(9)Pr.359:1 说明:PLG运转方向

(10)Pr.369:1024 说明:PLG脉冲数

(11)Pr.800:1 说明:控制方法选择(矢量转矩模式)

(12)Pr.804:1 说明:转矩指令权选择(由804、805参数设定)

转矩模式矢量控制参数

(13)Pr.79:0 说明:模式选择

(14)Pr.340:10 说明:面板/网络模式切换

(15)Pr.542:1 说明:CCLINK站号设置

(16)Pr.543:0 说明:波特率选择(156kbps)
CC-link通讯时设置的参数

3、注意事项

1.必须在自整定完成后(Pr.96=3或103)才能开始矢量控制。

2.编码器PLG的方向和脉冲数必须跟参数设置的一致。