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编码器是一种将物理位置或动作转换成数字信号的设备。推挽输出和差分输出是编码器输出信号的两种常见形式，它们有以下区别：
1. 信号电平：推挽输出是一种单端输出形式，即信号只有一个信号线，输出电平可以是高电平或低电平；而差分输出是一种双端输出形式，即信号由两个信号线构成，一条为正向信号，另一条为反向信号，正反两个信号线的电平互补。
2. 抗干扰性：推挽输出的抗干扰性相对较差，容易受到外界电磁干扰的影响；而差分输出能够通过差分信号进行抗干扰，具有较强的抗干扰能力，在长距离传输信号时，稳定性和可靠性更高。
3. 传输距离：推挽输出适用于短距离传输，传输距离有限；而差分输出能够支持较长距离的传输，适用于需要远距离传输信号的场景。
综上所述，推挽输出适用于短距离传输、不需要特别高的抗干扰能力的场景；而差分输出适用于长距离传输、需要较高抗干扰能力的场景。选择哪种输出形式需要根据具体的应用需求来确定。