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MR-JE-A点位表运行说明
点位表控制概述：
三菱JE-A伺服除了支持位置、速度、转矩控制外，还支持点位表控制。
所谓点位表控制就是在伺服驱动器上预先设置好多个定位数据，再通过伺服的外部IO选择对应数据并启动触发定位；
由于无需定位模块支持，所以此种方式成本较低，适用于定位地址固定不变的机构和场合；
参数设置说明：
PA01=0006（定位模式（点位表方式））
PA19=00AB（参数写入禁止/允许设置：全部允许），设置完后点击“初始设置”即可显示PT参数组；
定位单位相关参数
PT01=定位单位(mm，inch，degree，pulse)、绝对/相对定位设置
在软件中修改如下图
原点回归参数：
PT04=原点回归方式、回原方向
PT05=原点回归速度
PT06=原点回归爬行速度
PT07=原点移位量
PT08=原点地址
PT09=近点狗ON后移动量
PT29=近点DOG极性
在软件中设置如下
伺服的输入引脚定义可以任意更改，设置过程如下：
设置点位表数据：详细内容请参照手册《MR-JE-_A伺服放大器技术资料集（定位模式篇）》
关于伺服外部IO接线：
注意：10/35引脚仅支持NPN漏型输入，漏型输入时请将OPC接入24V；
伺服控制启动控制
- 手动控制
模式选择MDO =OFF，ST1=ON时启动正转JOG，ST2=ON时启动反转JOG；
JOG点动速度设置参数：PT13，单位r/min；
- 回原控制
模式选择MOD =ON，点位表选择信号DI0-DI3=OFF，将ST1=ON时触发回原；
- 定位控制
绝对定位：模式选择MDO=ON，通过DI0-DI3进行点位表选择，后将ST1=ON时触发定位（ST2不可用）；
相对定位：模式选择MDO=ON，通过DI0-DI3进行点位表选择，将ST1=ON时触发正方向相对定位，将ST2=ON时触发反方向相对定位；