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一、添加系统并启动：
1、启动GX-WORKS3，打开FX5U工程（含有FX5-40SSC-S）：
2、点击“调试”---“系统模拟”---“启动”：
3、点击“添加系统”--“确定”：
4、勾选“FX5-40SSC-S”点击“开始”： （注意：不要点击“关闭”）
二、连接目标：
1、点击“调试”---“系统模拟”---“连接目标设置”：
然后点击“连接”
三、写入可编程控制器：
1、点击“在线”---“写入可编程控制器”：
2、注意勾选“参数+程序”以及“简单运动模块设置” 然后点击“执行”，完成写入。
写入完成后，注意：RPLC需要在启动的系统模拟窗口点击“复位”—“RUN”；FX5U可以省略此步。
之后可以像在线一样控制FX5-40SSC-S进行JOG、回零、定位运行等操作及监控。