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在FX5U PLC中应用手轮，主要是通过编程实现手轮对手的控制功能。以下是FX5U手轮应用的一些关键点1：
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手轮选择轴和倍率：手轮可以选择X、Y、Z轴，倍率选择有×1、×10、×100三种。不同的轴和倍率选择会导致手轮转动一格时，对应轴的移动量不同。
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脉冲信号处理：利用高速计数，记录手轮脉冲数。当高数计数器计数到1的时候，立马把这1个脉冲发送出去，然后利用脉冲发送完成标志位，对高速计数器清零，周而复始。使PLC捕捉到手轮的脉冲信号。
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倍率信号处理：当手轮倍率选择×10时，脉冲信号乘以10，再由PLC处理后发伺服驱动器。当手轮倍率选择×100时，脉冲信号乘以100，再由PLC处理后发伺服驱动器。
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子程序处理：因为有X、Y、Z三轴，所以使用三个子程序，处理三轴的手轮信号。
以上是FX5U手轮应用的关键点，具体实现可能需要根据实际应用场景进行调整和优化。