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三菱A800变频器的定位控制应用

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三菱A800变频器的定位控制应用

  • 分类:介绍电气知识
  • 作者:
  • 来源:
  • 发布时间:2016-05-10 02:31
  • 访问量:

【概要描述】  矢量位置控制实验   一 所用产品   1 FR-A840-52-60-2 2 FR-A8AP 3 FX5U-32MT/ES-A 4 三相异步电机1.1KW 5 编码品牌:Autonice 型号:E40S6-1000-3-T-24 ,1000线,24V,输出脉冲:A ,B ,Z.图腾柱式   解释:常用编码器分为4种:NPN/PNP集电极输出,图腾柱输出,电压输出,和线性输出。三菱变频器接受差分信号(线性)和互补式输入,差分就是常说的线性信号,信号分为A,A1,B,B1,Z,Z1,电源。互补式输入是常说的,图腾柱式,推挽式,的说法,信号为:A,B,Z,电源。   E40S6-1000-3-T-24型号说明   二 实验目的   本次实验目的。FX5UPLC可以输出4路脉冲,实现简易运动控制,驱动伺服成本高,采用变频器接受PLC脉冲序列,驱动电机旋转,编码器采集电机旋转分度脉冲,传送到A8AP,实现高精度闭环矢量位置控制。   三 连线图   这个实验采用PLC的脉冲来控制,JOG端子最大接受频率100KHZ,注意,图错了,RT端子Y3,JOG接Y0.   四 A8AP开关设置   SW1: 终端电阻,当PLG输出类型为差动时为ON,互补时为OFF   SW3:PLG规格选择,当PLG输出类型为差动时为OFF,互补时为ON 五 变频参数   常用参数   PR1 50   PR9 4   PR77 2   PR79 0   PR182 23   PR183 68   PR291 1   位置矢量控制参数   PR71 13   PR359 1   PR369 1000   PR80 1.1   PR81 2   PR800 3   PR419 2   PR469 4000   PR470 0   PR384 20   PR420 2   PR424 0   PR428 0   六程序   注意   1编码器为1000P/转,不是1024P/转   2FX5U定位指令指定轴号方式与以往不同   3定位轴使用在参数里设置   4通过公式脉冲频率与变频频率对应

三菱A800变频器的定位控制应用

【概要描述】  矢量位置控制实验

  一 所用产品

  1 FR-A840-52-60-2 2 FR-A8AP 3 FX5U-32MT/ES-A 4 三相异步电机1.1KW 5 编码品牌:Autonice 型号:E40S6-1000-3-T-24 ,1000线,24V,输出脉冲:A ,B ,Z.图腾柱式

  解释:常用编码器分为4种:NPN/PNP集电极输出,图腾柱输出,电压输出,和线性输出。三菱变频器接受差分信号(线性)和互补式输入,差分就是常说的线性信号,信号分为A,A1,B,B1,Z,Z1,电源。互补式输入是常说的,图腾柱式,推挽式,的说法,信号为:A,B,Z,电源。

  E40S6-1000-3-T-24型号说明

  二 实验目的

  本次实验目的。FX5UPLC可以输出4路脉冲,实现简易运动控制,驱动伺服成本高,采用变频器接受PLC脉冲序列,驱动电机旋转,编码器采集电机旋转分度脉冲,传送到A8AP,实现高精度闭环矢量位置控制。

  三 连线图

  这个实验采用PLC的脉冲来控制,JOG端子最大接受频率100KHZ,注意,图错了,RT端子Y3,JOG接Y0.

  四 A8AP开关设置

  SW1: 终端电阻,当PLG输出类型为差动时为ON,互补时为OFF

  SW3:PLG规格选择,当PLG输出类型为差动时为OFF,互补时为ON

五 变频参数

  常用参数

  PR1 50

  PR9 4

  PR77 2

  PR79 0

  PR182 23

  PR183 68

  PR291 1

  位置矢量控制参数

  PR71 13

  PR359 1

  PR369 1000

  PR80 1.1

  PR81 2

  PR800 3

  PR419 2

  PR469 4000

  PR470 0

  PR384 20

  PR420 2

  PR424 0

  PR428 0

  六程序

  注意

  1编码器为1000P/转,不是1024P/转

  2FX5U定位指令指定轴号方式与以往不同

  3定位轴使用在参数里设置

  4通过公式脉冲频率与变频频率对应

  • 分类:介绍电气知识
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  矢量位置控制实验

  一 所用产品

  1 FR-A840-52-60-2 2 FR-A8AP 3 FX5U-32MT/ES-A 4 三相异步电机1.1KW 5 编码品牌:Autonice 型号:E40S6-1000-3-T-24 ,1000线,24V,输出脉冲:A ,B ,Z.图腾柱式

  解释:常用编码器分为4种:NPN/PNP集电极输出,图腾柱输出,电压输出,和线性输出。三菱变频器接受差分信号(线性)和互补式输入,差分就是常说的线性信号,信号分为A,A1,B,B1,Z,Z1,电源。互补式输入是常说的,图腾柱式,推挽式,的说法,信号为:A,B,Z,电源。

  E40S6-1000-3-T-24型号说明

  二 实验目的

  本次实验目的。FX5UPLC可以输出4路脉冲,实现简易运动控制,驱动伺服成本高,采用变频器接受PLC脉冲序列,驱动电机旋转,编码器采集电机旋转分度脉冲,传送到A8AP,实现高精度闭环矢量位置控制。

  三 连线图

  这个实验采用PLC的脉冲来控制,JOG端子最大接受频率100KHZ,注意,图错了,RT端子Y3,JOG接Y0.

  四 A8AP开关设置

  SW1: 终端电阻,当PLG输出类型为差动时为ON,互补时为OFF

  SW3:PLG规格选择,当PLG输出类型为差动时为OFF,互补时为ON

五 变频参数

  常用参数

  PR1 50

  PR9 4

  PR77 2

  PR79 0

  PR182 23

  PR183 68

  PR291 1

  位置矢量控制参数

  PR71 13

  PR359 1

  PR369 1000

  PR80 1.1

  PR81 2

  PR800 3

  PR419 2

  PR469 4000

  PR470 0

  PR384 20

  PR420 2

  PR424 0

  PR428 0

  六程序

  注意

  1编码器为1000P/转,不是1024P/转

  2FX5U定位指令指定轴号方式与以往不同

  3定位轴使用在参数里设置

  4通过公式脉冲频率与变频频率对应

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