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伺服一键式调整

  • 分类:介绍电气知识
  • 作者:
  • 来源:
  • 发布时间:2019-08-12 03:04
  • 访问量:

【概要描述】  三菱伺服电机J4系列和三菱伺服电机JE系列自带的一键式调整可以完美解决该问题。而且可以充分利用三菱伺服MR Configurator2的强大功能,集成了伺服状态批量监视(负载率)、三菱伺服参数设置、测试往复定位运行、一键式调整。充分利用这些功能,只使用调试软件就可以解决抖动、共振等棘手问题。   一:三菱J4/JE伺服一键式调整   (1)前提条件   三菱伺服电机是可以通过调增益来提高电机惯量,从而适应负载,但并代表可以无休止提高。一般情况下考虑在电机额定惯量的10-15倍之内可以承受,之外则需要加三菱减速机。我们知道三菱减速机对电机惯量的提升是速比的平方。   (2)准备工作   1、MR C2软件安装,并使用USB线把电脑和伺服连接   2、三菱伺服准备状态,如伺服锁紧/急停短接   (3)一键式调整流程   1、把PA08设为0003,将增益调整模式设置为<手动模式>,作用是防止自动推算惯量比失败,会报警C005。   2、打开<测试运行>菜单下<定位运行>,设置转速/加减速/移动量,根据实际情况设置,移动量不需要设置太大。打钩<重复运行有效>和<老化功能有效>,作用是实现重复往复运动,然后点击运行启动,这样电机就可以自动往复运行了,为一键式调整做好准备。   3、打开<调整>菜单下<一键式调整>,默认<基本模式>,点击开始按钮(具体操作如下图所示)   

伺服一键式调整

【概要描述】  三菱伺服电机J4系列和三菱伺服电机JE系列自带的一键式调整可以完美解决该问题。而且可以充分利用三菱伺服MR Configurator2的强大功能,集成了伺服状态批量监视(负载率)、三菱伺服参数设置、测试往复定位运行、一键式调整。充分利用这些功能,只使用调试软件就可以解决抖动、共振等棘手问题。

  一:三菱J4/JE伺服一键式调整

  (1)前提条件

  三菱伺服电机是可以通过调增益来提高电机惯量,从而适应负载,但并代表可以无休止提高。一般情况下考虑在电机额定惯量的10-15倍之内可以承受,之外则需要加三菱减速机。我们知道三菱减速机对电机惯量的提升是速比的平方。

  (2)准备工作

  1、MR C2软件安装,并使用USB线把电脑和伺服连接

  2、三菱伺服准备状态,如伺服锁紧/急停短接

  (3)一键式调整流程

  1、把PA08设为0003,将增益调整模式设置为<手动模式>,作用是防止自动推算惯量比失败,会报警C005。

  2、打开<测试运行>菜单下<定位运行>,设置转速/加减速/移动量,根据实际情况设置,移动量不需要设置太大。打钩<重复运行有效>和<老化功能有效>,作用是实现重复往复运动,然后点击运行启动,这样电机就可以自动往复运行了,为一键式调整做好准备。

  3、打开<调整>菜单下<一键式调整>,默认<基本模式>,点击开始按钮(具体操作如下图所示)

  


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  三菱伺服电机J4系列和三菱伺服电机JE系列自带的一键式调整可以完美解决该问题。而且可以充分利用三菱伺服MR Configurator2的强大功能,集成了伺服状态批量监视(负载率)、三菱伺服参数设置、测试往复定位运行、一键式调整。充分利用这些功能,只使用调试软件就可以解决抖动、共振等棘手问题。

  一:三菱J4/JE伺服一键式调整

  (1)前提条件

  三菱伺服电机是可以通过调增益来提高电机惯量,从而适应负载,但并代表可以无休止提高。一般情况下考虑在电机额定惯量的10-15倍之内可以承受,之外则需要加三菱减速机。我们知道三菱减速机对电机惯量的提升是速比的平方。

  (2)准备工作

  1、MR C2软件安装,并使用USB线把电脑和伺服连接

  2、三菱伺服准备状态,如伺服锁紧/急停短接

  (3)一键式调整流程

  1、把PA08设为0003,将增益调整模式设置为<手动模式>,作用是防止自动推算惯量比失败,会报警C005。

  2、打开<测试运行>菜单下<定位运行>,设置转速/加减速/移动量,根据实际情况设置,移动量不需要设置太大。打钩<重复运行有效>和<老化功能有效>,作用是实现重复往复运动,然后点击运行启动,这样电机就可以自动往复运行了,为一键式调整做好准备。

  3、打开<调整>菜单下<一键式调整>,默认<基本模式>,点击开始按钮(具体操作如下图所示)

  

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