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三菱伺服驱动器MR-JET-G

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三菱伺服驱动器MR-JET-G

  • 分类:介绍电气知识
  • 作者:
  • 来源:
  • 发布时间:2020-07-21 03:18
  • 访问量:

【概要描述】  三菱伺服驱动器MR-JET-G的外部连接与电源连接   MR-JET-G有两种类型的伺服驱动器:MR-JET-G、MR-JET-G_N1。   1、MR-JET-G   CC-Link IE TSN是一个通过循环通信,在实施保证了实时性的控制的同时,可使IT系统和信息通信并存的网络。可构建使用各种设备的灵活的系统,由于具有优越的维护功能,是最适于工厂整体的IIoT基础设施构建的网络。通信速度为1Gbps。   2、MR-JET-G-N1   可使用高性能的MR-JET伺服放大器构建EtherCAT®系统,EtherCAT®规格如下:   . 通信规格:CANopen over EtherCAT ® (CoE)   . 驱动轨迹:CiA 402   . 通信周期:125/250/500μs/1/2/4/8ms   . 控制模式:   * Cyclic synchronous position mode (csp)   * Cyclic synchronous velocity mode (csv)   * Cyclic synchronous torque mode (cst)   * Homing mode (hm)   【MR-JET-G_外部连接示例】        注)   1.通过组合ID设定开关或旋转开关(SW1及SW2),可在1~254的范围内设定节点地址或IP地址的第4个字段。   但是,可连接的从站台数取决于控制器的规格。   2.漏型接线的情况。也可进行源型接线。   3.构建绝对位置检测系统时,应连接电池。   4.为防止伺服放大器发生意外重启,应将电路设计为当关闭电源后EM2(强制停止2)也关闭。   5.使用交换集线器对CC-Link IE TSN(同步通信功能)进行分支时,请使用CC-Link协会推荐的交换集线器(B级)。也可使用交换集线器(A级),但对拓扑结构有限制。   6.这些引脚可以通过[Pr.PD03]、[Pr.PD04]和[Pr.PD05]变更软元件。   7.这些引脚可以通过[Pr.PD07]、[Pr.PD08]和[Pr.PD09]变更软元件。   8.请在不使用的CN3连接器、CN1A连接器及CN1B连接器安装保护盖。   【MR-JET-G_电源连接示例】        注)   1.连接至单相AC200V~240V电源时,仅连接L1、L3,请勿连接L2。   2.如需在外部连接再生选件,请拆下伺服放大器内置再生电阻器的配线(P+、C)以及电阻器。   3.0.2kW以下的伺服放大器,无内置再生电阻器。

三菱伺服驱动器MR-JET-G

【概要描述】  三菱伺服驱动器MR-JET-G的外部连接与电源连接

  MR-JET-G有两种类型的伺服驱动器:MR-JET-G、MR-JET-G_N1。

  1、MR-JET-G

  CC-Link IE TSN是一个通过循环通信,在实施保证了实时性的控制的同时,可使IT系统和信息通信并存的网络。可构建使用各种设备的灵活的系统,由于具有优越的维护功能,是最适于工厂整体的IIoT基础设施构建的网络。通信速度为1Gbps。

  2、MR-JET-G-N1

  可使用高性能的MR-JET伺服放大器构建EtherCAT®系统,EtherCAT®规格如下:

  . 通信规格:CANopen over EtherCAT ® (CoE)

  . 驱动轨迹:CiA 402

  . 通信周期:125/250/500μs/1/2/4/8ms

  . 控制模式:

  * Cyclic synchronous position mode (csp)

  * Cyclic synchronous velocity mode (csv)

  * Cyclic synchronous torque mode (cst)

  * Homing mode (hm)

  【MR-JET-G_外部连接示例】

  



 

  注)

  1.通过组合ID设定开关或旋转开关(SW1及SW2),可在1~254的范围内设定节点地址或IP地址的第4个字段。

  但是,可连接的从站台数取决于控制器的规格。

  2.漏型接线的情况。也可进行源型接线。

  3.构建绝对位置检测系统时,应连接电池。

  4.为防止伺服放大器发生意外重启,应将电路设计为当关闭电源后EM2(强制停止2)也关闭。

  5.使用交换集线器对CC-Link IE TSN(同步通信功能)进行分支时,请使用CC-Link协会推荐的交换集线器(B级)。也可使用交换集线器(A级),但对拓扑结构有限制。

  6.这些引脚可以通过[Pr.PD03]、[Pr.PD04]和[Pr.PD05]变更软元件。

  7.这些引脚可以通过[Pr.PD07]、[Pr.PD08]和[Pr.PD09]变更软元件。

  8.请在不使用的CN3连接器、CN1A连接器及CN1B连接器安装保护盖。

  【MR-JET-G_电源连接示例】

  



 

  注)

  1.连接至单相AC200V~240V电源时,仅连接L1、L3,请勿连接L2。

  2.如需在外部连接再生选件,请拆下伺服放大器内置再生电阻器的配线(P+、C)以及电阻器。

  3.0.2kW以下的伺服放大器,无内置再生电阻器。

  • 分类:介绍电气知识
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  • 发布时间:2020-07-21 03:18
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  三菱伺服驱动器MR-JET-G的外部连接与电源连接

  MR-JET-G有两种类型的伺服驱动器:MR-JET-G、MR-JET-G_N1。

  1、MR-JET-G

  CC-Link IE TSN是一个通过循环通信,在实施保证了实时性的控制的同时,可使IT系统和信息通信并存的网络。可构建使用各种设备的灵活的系统,由于具有优越的维护功能,是适于工厂整体的IIoT基础设施构建的网络。通信速度为1Gbps。

  2、MR-JET-G-N1

  可使用高性能的MR-JET伺服放大器构建EtherCAT®系统,EtherCAT®规格如下:

  . 通信规格:CANopen over EtherCAT ® (CoE)

  . 驱动轨迹:CiA 402

  . 通信周期:125/250/500μs/1/2/4/8ms

  . 控制模式:

  * Cyclic synchronous position mode (csp)

  * Cyclic synchronous velocity mode (csv)

  * Cyclic synchronous torque mode (cst)

  * Homing mode (hm)

  【MR-JET-G_外部连接示例】

  

 

  注)

  1.通过组合ID设定开关或旋转开关(SW1及SW2),可在1~254的范围内设定节点地址或IP地址的第4个字段。

  但是,可连接的从站台数取决于控制器的规格。

  2.漏型接线的情况。也可进行源型接线。

  3.构建绝对位置检测系统时,应连接电池。

  4.为防止伺服放大器发生意外重启,应将电路设计为当关闭电源后EM2(强制停止2)也关闭。

  5.使用交换集线器对CC-Link IE TSN(同步通信功能)进行分支时,请使用CC-Link协会推荐的交换集线器(B级)。也可使用交换集线器(A级),但对拓扑结构有限制。

  6.这些引脚可以通过[Pr.PD03]、[Pr.PD04]和[Pr.PD05]变更软元件。

  7.这些引脚可以通过[Pr.PD07]、[Pr.PD08]和[Pr.PD09]变更软元件。

  8.请在不使用的CN3连接器、CN1A连接器及CN1B连接器安装保护盖。

  【MR-JET-G_电源连接示例】

  

 

  注)

  1.连接至单相AC200V~240V电源时,仅连接L1、L3,请勿连接L2。

  2.如需在外部连接再生选件,请拆下伺服放大器内置再生电阻器的配线(P+、C)以及电阻器。

  3.0.2kW以下的伺服放大器,无内置再生电阻器。

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