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三菱伺服驱动器MR-JET-G
- 分类:介绍电气知识
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- 来源:
- 发布时间:2020-07-21 03:18
- 访问量:
【概要描述】 三菱伺服驱动器MR-JET-G的外部连接与电源连接 MR-JET-G有两种类型的伺服驱动器:MR-JET-G、MR-JET-G_N1。 1、MR-JET-G CC-Link IE TSN是一个通过循环通信,在实施保证了实时性的控制的同时,可使IT系统和信息通信并存的网络。可构建使用各种设备的灵活的系统,由于具有优越的维护功能,是最适于工厂整体的IIoT基础设施构建的网络。通信速度为1Gbps。 2、MR-JET-G-N1 可使用高性能的MR-JET伺服放大器构建EtherCAT®系统,EtherCAT®规格如下: . 通信规格:CANopen over EtherCAT ® (CoE) . 驱动轨迹:CiA 402 . 通信周期:125/250/500μs/1/2/4/8ms . 控制模式: * Cyclic synchronous position mode (csp) * Cyclic synchronous velocity mode (csv) * Cyclic synchronous torque mode (cst) * Homing mode (hm) 【MR-JET-G_外部连接示例】 注) 1.通过组合ID设定开关或旋转开关(SW1及SW2),可在1~254的范围内设定节点地址或IP地址的第4个字段。 但是,可连接的从站台数取决于控制器的规格。 2.漏型接线的情况。也可进行源型接线。 3.构建绝对位置检测系统时,应连接电池。 4.为防止伺服放大器发生意外重启,应将电路设计为当关闭电源后EM2(强制停止2)也关闭。 5.使用交换集线器对CC-Link IE TSN(同步通信功能)进行分支时,请使用CC-Link协会推荐的交换集线器(B级)。也可使用交换集线器(A级),但对拓扑结构有限制。 6.这些引脚可以通过[Pr.PD03]、[Pr.PD04]和[Pr.PD05]变更软元件。 7.这些引脚可以通过[Pr.PD07]、[Pr.PD08]和[Pr.PD09]变更软元件。 8.请在不使用的CN3连接器、CN1A连接器及CN1B连接器安装保护盖。 【MR-JET-G_电源连接示例】 注) 1.连接至单相AC200V~240V电源时,仅连接L1、L3,请勿连接L2。 2.如需在外部连接再生选件,请拆下伺服放大器内置再生电阻器的配线(P+、C)以及电阻器。 3.0.2kW以下的伺服放大器,无内置再生电阻器。
三菱伺服驱动器MR-JET-G
【概要描述】 三菱伺服驱动器MR-JET-G的外部连接与电源连接
MR-JET-G有两种类型的伺服驱动器:MR-JET-G、MR-JET-G_N1。
1、MR-JET-G
CC-Link IE TSN是一个通过循环通信,在实施保证了实时性的控制的同时,可使IT系统和信息通信并存的网络。可构建使用各种设备的灵活的系统,由于具有优越的维护功能,是最适于工厂整体的IIoT基础设施构建的网络。通信速度为1Gbps。
2、MR-JET-G-N1
可使用高性能的MR-JET伺服放大器构建EtherCAT®系统,EtherCAT®规格如下:
. 通信规格:CANopen over EtherCAT ® (CoE)
. 驱动轨迹:CiA 402
. 通信周期:125/250/500μs/1/2/4/8ms
. 控制模式:
* Cyclic synchronous position mode (csp)
* Cyclic synchronous velocity mode (csv)
* Cyclic synchronous torque mode (cst)
* Homing mode (hm)
【MR-JET-G_外部连接示例】
注)
1.通过组合ID设定开关或旋转开关(SW1及SW2),可在1~254的范围内设定节点地址或IP地址的第4个字段。
但是,可连接的从站台数取决于控制器的规格。
2.漏型接线的情况。也可进行源型接线。
3.构建绝对位置检测系统时,应连接电池。
4.为防止伺服放大器发生意外重启,应将电路设计为当关闭电源后EM2(强制停止2)也关闭。
5.使用交换集线器对CC-Link IE TSN(同步通信功能)进行分支时,请使用CC-Link协会推荐的交换集线器(B级)。也可使用交换集线器(A级),但对拓扑结构有限制。
6.这些引脚可以通过[Pr.PD03]、[Pr.PD04]和[Pr.PD05]变更软元件。
7.这些引脚可以通过[Pr.PD07]、[Pr.PD08]和[Pr.PD09]变更软元件。
8.请在不使用的CN3连接器、CN1A连接器及CN1B连接器安装保护盖。
【MR-JET-G_电源连接示例】
注)
1.连接至单相AC200V~240V电源时,仅连接L1、L3,请勿连接L2。
2.如需在外部连接再生选件,请拆下伺服放大器内置再生电阻器的配线(P+、C)以及电阻器。
3.0.2kW以下的伺服放大器,无内置再生电阻器。
- 分类:介绍电气知识
- 作者:
- 来源:
- 发布时间:2020-07-21 03:18
- 访问量:
三菱伺服驱动器MR-JET-G的外部连接与电源连接
MR-JET-G有两种类型的伺服驱动器:MR-JET-G、MR-JET-G_N1。
1、MR-JET-G
CC-Link IE TSN是一个通过循环通信,在实施保证了实时性的控制的同时,可使IT系统和信息通信并存的网络。可构建使用各种设备的灵活的系统,由于具有优越的维护功能,是适于工厂整体的IIoT基础设施构建的网络。通信速度为1Gbps。
2、MR-JET-G-N1
可使用高性能的MR-JET伺服放大器构建EtherCAT®系统,EtherCAT®规格如下:
. 通信规格:CANopen over EtherCAT ® (CoE)
. 驱动轨迹:CiA 402
. 通信周期:125/250/500μs/1/2/4/8ms
. 控制模式:
* Cyclic synchronous position mode (csp)
* Cyclic synchronous velocity mode (csv)
* Cyclic synchronous torque mode (cst)
* Homing mode (hm)
【MR-JET-G_外部连接示例】

注)
1.通过组合ID设定开关或旋转开关(SW1及SW2),可在1~254的范围内设定节点地址或IP地址的第4个字段。
但是,可连接的从站台数取决于控制器的规格。
2.漏型接线的情况。也可进行源型接线。
3.构建绝对位置检测系统时,应连接电池。
4.为防止伺服放大器发生意外重启,应将电路设计为当关闭电源后EM2(强制停止2)也关闭。
5.使用交换集线器对CC-Link IE TSN(同步通信功能)进行分支时,请使用CC-Link协会推荐的交换集线器(B级)。也可使用交换集线器(A级),但对拓扑结构有限制。
6.这些引脚可以通过[Pr.PD03]、[Pr.PD04]和[Pr.PD05]变更软元件。
7.这些引脚可以通过[Pr.PD07]、[Pr.PD08]和[Pr.PD09]变更软元件。
8.请在不使用的CN3连接器、CN1A连接器及CN1B连接器安装保护盖。
【MR-JET-G_电源连接示例】

注)
1.连接至单相AC200V~240V电源时,仅连接L1、L3,请勿连接L2。
2.如需在外部连接再生选件,请拆下伺服放大器内置再生电阻器的配线(P+、C)以及电阻器。
3.0.2kW以下的伺服放大器,无内置再生电阻器。
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