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• 发布时间：2020-07-21 03:18
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【概要描述】　　三菱伺服驱动器MR-JET-G的外部连接与电源连接 　　MR-JET-G有两种类型的伺服驱动器：MR-JET-G、MR-JET-G_N1。 　　1、MR-JET-G 　　CC-Link IE TSN是一个通过循环通信，在实施保证了实时性的控制的同时，可使IT系统和信息通信并存的网络。可构建使用各种设备的灵活的系统，由于具有优越的维护功能，是最适于工厂整体的IIoT基础设施构建的网络。通信速度为1Gbps。 　　2、MR-JET-G-N1 　　可使用高性能的MR-JET伺服放大器构建EtherCAT®系统，EtherCAT®规格如下： 　　. 通信规格：CANopen over EtherCAT ® (CoE) 　　. 驱动轨迹：CiA 402 　　. 通信周期：125/250/500μs/1/2/4/8ms 　　. 控制模式： 　　* Cyclic synchronous position mode (csp) 　　* Cyclic synchronous velocity mode (csv) 　　* Cyclic synchronous torque mode (cst) 　　* Homing mode (hm) 　　【MR-JET-G_外部连接示例】 　　   　　注) 　　1.通过组合ID设定开关或旋转开关(SW1及SW2)，可在1~254的范围内设定节点地址或IP地址的第4个字段。 　　但是，可连接的从站台数取决于控制器的规格。 　　2.漏型接线的情况。也可进行源型接线。 　　3.构建绝对位置检测系统时，应连接电池。 　　4.为防止伺服放大器发生意外重启，应将电路设计为当关闭电源后EM2(强制停止2)也关闭。 　　5.使用交换集线器对CC-Link IE TSN(同步通信功能)进行分支时，请使用CC-Link协会推荐的交换集线器(B级)。也可使用交换集线器(A级)，但对拓扑结构有限制。 　　6.这些引脚可以通过[Pr.PD03]、[Pr.PD04]和[Pr.PD05]变更软元件。 　　7.这些引脚可以通过[Pr.PD07]、[Pr.PD08]和[Pr.PD09]变更软元件。 　　8.请在不使用的CN3连接器、CN1A连接器及CN1B连接器安装保护盖。 　　【MR-JET-G_电源连接示例】 　　   　　注) 　　1.连接至单相AC200V~240V电源时，仅连接L1、L3，请勿连接L2。 　　2.如需在外部连接再生选件，请拆下伺服放大器内置再生电阻器的配线(P+、C)以及电阻器。 　　3.0.2kW以下的伺服放大器，无内置再生电阻器。