imgboxbg

技术应用
Application

tb

hh

/
/
-
不间歇同步的应用

资讯详情

不间歇同步的应用

  • 分类:列举工程实例
  • 作者:
  • 来源:
  • 发布时间:2018-06-15 04:12
  • 访问量:

【概要描述】  一 引言   目前,运动控制器在工业上的应用越来越多,主要涉及一些产品的加工,装配,以及产品的后期组装等等,诸如,塑料成型机(注塑机),妇女,儿童用品生产线,。。。有时,同步控制在其中的应用显得尤其重要。三菱电机生产的运动控制器中,SV22版本具有十分强大的功能,对于同步控制,具有其他产品或控制器无法比拟的优点。   三菱电机的运动控制器目前主要有A系列和Q系列。A系列包括A171(最多4轴),A172(最多8轴),A173(最多32轴)和A273(最多32轴),Q系列包括Q172(最多8轴)和Q173(最多32轴);值得一提的是,Q系列可以多CPU运行,目前至多可以有3个运动控制器CPU,也就是说,可以最多控制32*3=96轴,在多工序,多动作的控制系统中, 可以显现出强大的功能。另外,其OS版本多样化(包括SV13,SV22,…….),决定了运动控制器在工业上应用的灵活性。   本文就三菱A171运动控制器在电线生产过程中的实际应用,详细说明SV22的同步系统构成。   二.工作机械构成图          三.动作说明   (1)上图中,电线从右向左运动,目的是在线上等长地刻出所需要的标记或数字;   (2)伺服马达1用恒速度控制,伺服马达2与其同步运行后,在需要的长度地方产生动作;   (3)在一个工作周期中,包括伺服马达2的前进和后退;   (4)上述过程在归零之后一直重复进行。动作地址示意图:          四.系统构成          五.输入输出点的分布:   X0:两轴归零; X5:启动; X1:停止;   X3:一轴点动正转; X4:一轴点动正转;   X6:一轴点动正转; X7:一轴点动正转;   X15:实模式向虚拟模式转换; X8:当前值设定;   X9:虚拟轴一点动正转; XA:虚拟轴一点动反转;   XC:虚拟轴二点动正转; XD:虚拟轴二点动反转;   D110:CLUTCH ON地址; D120:CLUTCH OFF地址;   D130:轴1的转矩限制; D132:轴2的转矩限制;   D100:模式设定; M100:CLUTCH ON/OFF标志;   D140:滑行量; XB:满足在电线上动作条件   六.机械模型.          机械设定参数:   [连接齿轮]   输入齿数:1   输出齿数:1   输出运转方向:正转   [辅助齿轮]   输入齿数:1   输出齿数:1   输出运转方向:正转   [终端齿轮]   输入齿数:1   输出齿数:1   输出运转方向:正转   [辅助伺服马达]   辅助输入轴号:2   极限限制:最大值:2147483647,最小值:0   指令到位范围:100   JOG速度限制值:300000   JOG参数块:1   故障时运转模式:继续   [伺服马达]   虚拟输入轴号:1   极限限制:最大值:2147483647,最小值:0   指令到位范围:100   JOG速度限制值:300000   JOG参数块:1   故障时运转模式:继续   [roll-2]   输出轴号:2   单位:mm   roll直径:10.0000   roll一圈的脉冲数:100000   滞留脉冲允许值:65535   速度限制值:10000.00   [roll-1]   输出轴号:1   单位:mm   roll直径:10.0000   roll一圈的脉冲数:100000   滞留脉冲允许值:65535   速度限制值:10000.00   [Clutch参数]   控制模式:地址模式   模式设定:D100   ON/OFF指令:M100   ON地址设定:D110   OFF地址设定:D120   平滑方式:定时   平滑时间:0   七.参数     八.伺服程序     九.部分PLC程序(见文后)   十.结束语   同步控制中,驱动模型,传输模型,输出模型可以有多种选择,本文想作为抛砖引玉,选用的模型可能不是最佳,但可以说明问题;其他模型的使用,在后续文章中将陆续介绍。

不间歇同步的应用

【概要描述】  一 引言

  目前,运动控制器在工业上的应用越来越多,主要涉及一些产品的加工,装配,以及产品的后期组装等等,诸如,塑料成型机(注塑机),妇女,儿童用品生产线,。。。有时,同步控制在其中的应用显得尤其重要。三菱电机生产的运动控制器中,SV22版本具有十分强大的功能,对于同步控制,具有其他产品或控制器无法比拟的优点。

  三菱电机的运动控制器目前主要有A系列和Q系列。A系列包括A171(最多4轴),A172(最多8轴),A173(最多32轴)和A273(最多32轴),Q系列包括Q172(最多8轴)和Q173(最多32轴);值得一提的是,Q系列可以多CPU运行,目前至多可以有3个运动控制器CPU,也就是说,可以最多控制32*3=96轴,在多工序,多动作的控制系统中, 可以显现出强大的功能。另外,其OS版本多样化(包括SV13,SV22,…….),决定了运动控制器在工业上应用的灵活性。

  本文就三菱A171运动控制器在电线生产过程中的实际应用,详细说明SV22的同步系统构成。

  二.工作机械构成图

  

 

 

  三.动作说明

  (1)上图中,电线从右向左运动,目的是在线上等长地刻出所需要的标记或数字;

  (2)伺服马达1用恒速度控制,伺服马达2与其同步运行后,在需要的长度地方产生动作;

  (3)在一个工作周期中,包括伺服马达2的前进和后退;

  (4)上述过程在归零之后一直重复进行。动作地址示意图:

  

 

 

  四.系统构成

  

 

 

  五.输入输出点的分布:

  X0:两轴归零; X5:启动; X1:停止;

  X3:一轴点动正转; X4:一轴点动正转;

  X6:一轴点动正转; X7:一轴点动正转;

  X15:实模式向虚拟模式转换; X8:当前值设定;

  X9:虚拟轴一点动正转; XA:虚拟轴一点动反转;

  XC:虚拟轴二点动正转; XD:虚拟轴二点动反转;

  D110:CLUTCH ON地址; D120:CLUTCH OFF地址;

  D130:轴1的转矩限制; D132:轴2的转矩限制;

  D100:模式设定; M100:CLUTCH ON/OFF标志;

  D140:滑行量; XB:满足在电线上动作条件

  六.机械模型.

  

 

 

  机械设定参数:

  [连接齿轮]

  输入齿数:1

  输出齿数:1

  输出运转方向:正转

  [辅助齿轮]

  输入齿数:1

  输出齿数:1

  输出运转方向:正转

  [终端齿轮]

  输入齿数:1

  输出齿数:1

  输出运转方向:正转

  [辅助伺服马达]

  辅助输入轴号:2

  极限限制:最大值:2147483647,最小值:0

  指令到位范围:100

  JOG速度限制值:300000

  JOG参数块:1

  故障时运转模式:继续

  [伺服马达]

  虚拟输入轴号:1

  极限限制:最大值:2147483647,最小值:0

  指令到位范围:100

  JOG速度限制值:300000

  JOG参数块:1

  故障时运转模式:继续

  [roll-2]

  输出轴号:2

  单位:mm

  roll直径:10.0000

  roll一圈的脉冲数:100000

  滞留脉冲允许值:65535

  速度限制值:10000.00

  [roll-1]

  输出轴号:1

  单位:mm

  roll直径:10.0000

  roll一圈的脉冲数:100000

  滞留脉冲允许值:65535

  速度限制值:10000.00

  [Clutch参数]

  控制模式:地址模式

  模式设定:D100

  ON/OFF指令:M100

  ON地址设定:D110

  OFF地址设定:D120

  平滑方式:定时

  平滑时间:0

  七.参数

 

  八.伺服程序

 

  九.部分PLC程序(见文后)

  十.结束语

  同步控制中,驱动模型,传输模型,输出模型可以有多种选择,本文想作为抛砖引玉,选用的模型可能不是最佳,但可以说明问题;其他模型的使用,在后续文章中将陆续介绍。

  • 分类:列举工程实例
  • 作者:
  • 来源:
  • 发布时间:2018-06-15 04:12
  • 访问量:
详情

  一 引言

  目前,运动控制器在工业上的应用越来越多,主要涉及一些产品的加工,装配,以及产品的后期组装等等,诸如,塑料成型机(注塑机),妇女,儿童用品生产线,。。。有时,同步控制在其中的应用显得尤其重要。三菱电机生产的运动控制器中,SV22版本具有十分强大的功能,对于同步控制,具有其他产品或控制器无法比拟的优点。

  三菱电机的运动控制器目前主要有A系列和Q系列。A系列包括A171(4轴),A172(8轴),A173(32轴)和A273(32轴),Q系列包括Q172(8轴)和Q173(32轴);值得一提的是,Q系列可以多CPU运行,目前至多可以有3个运动控制器CPU,也就是说,可以控制32*3=96轴,在多工序,多动作的控制系统中, 可以显现出强大的功能。另外,其OS版本多样化(包括SV13,SV22,…….),决定了运动控制器在工业上应用的灵活性。

  本文就三菱A171运动控制器在电线生产过程中的实际应用,详细说明SV22的同步系统构成。

  二.工作机械构成图

  

 

 

  三.动作说明

  (1)上图中,电线从右向左运动,目的是在线上等长地刻出所需要的标记或数字;

  (2)伺服马达1用恒速度控制,伺服马达2与其同步运行后,在需要的长度地方产生动作;

  (3)在一个工作周期中,包括伺服马达2的前进和后退;

  (4)上述过程在归零之后一直重复进行。动作地址示意图:

  

 

 

  四.系统构成

  

 

 

  五.输入输出点的分布:

  X0:两轴归零; X5:启动; X1:停止;

  X3:一轴点动正转; X4:一轴点动正转;

  X6:一轴点动正转; X7:一轴点动正转;

  X15:实模式向虚拟模式转换; X8:当前值设定;

  X9:虚拟轴一点动正转; XA:虚拟轴一点动反转;

  XC:虚拟轴二点动正转; XD:虚拟轴二点动反转;

  D110:CLUTCH ON地址; D120:CLUTCH OFF地址;

  D130:轴1的转矩限制; D132:轴2的转矩限制;

  D100:模式设定; M100:CLUTCH ON/OFF标志;

  D140:滑行量; XB:满足在电线上动作条件

  六.机械模型.

  

 

 

  机械设定参数:

  [连接齿轮]

  输入齿数:1

  输出齿数:1

  输出运转方向:正转

  [辅助齿轮]

  输入齿数:1

  输出齿数:1

  输出运转方向:正转

  [终端齿轮]

  输入齿数:1

  输出齿数:1

  输出运转方向:正转

  [辅助伺服马达]

  辅助输入轴号:2

  极限限制:最大值:2147483647,最小值:0

  指令到位范围:100

  JOG速度限制值:300000

  JOG参数块:1

  故障时运转模式:继续

  [伺服马达]

  虚拟输入轴号:1

  极限限制:最大值:2147483647,最小值:0

  指令到位范围:100

  JOG速度限制值:300000

  JOG参数块:1

  故障时运转模式:继续

  [roll-2]

  输出轴号:2

  单位:mm

  roll直径:10.0000

  roll一圈的脉冲数:100000

  滞留脉冲允许值:65535

  速度限制值:10000.00

  [roll-1]

  输出轴号:1

  单位:mm

  roll直径:10.0000

  roll一圈的脉冲数:100000

  滞留脉冲允许值:65535

  速度限制值:10000.00

  [Clutch参数]

  控制模式:地址模式

  模式设定:D100

  ON/OFF指令:M100

  ON地址设定:D110

  OFF地址设定:D120

  平滑方式:定时

  平滑时间:0

  七.参数

 

  八.伺服程序

 

  九.部分PLC程序(见文后)

  十.结束语

  同步控制中,驱动模型,传输模型,输出模型可以有多种选择,本文想作为抛砖引玉,在后续文章中将陆续介绍。

扫二维码用手机看

公司地址:郑州市文化路68号科技市场数码港109B室   电话:0371-63965378

河南八方自动化设备有限公司    ALL REGHTS RESERVED.    豫ICP备12023801号  网站建设;中企动力  郑州

在线客服

客服热线 :

0371-63965378-8023