imgboxbg

技术应用
Application

tb

hh

/
/
-
运动控制器在锻压棍上的应用

资讯详情

运动控制器在锻压棍上的应用

  • 分类:列举工程实例
  • 作者:
  • 来源:
  • 发布时间:2018-10-30 04:22
  • 访问量:

【概要描述】  一 概述   辊锻传送系统是锻造行业应用较多的系统。该系统由辊锻机,机械手传送机构组成,替代传统的自由锻,人工送料系统。辊锻传送系统提高了自动化水平,提高产品质量精度,降低了工人劳动强度,节约成本。本文介绍的辊锻传送系统应用于某五金厂。   二辊锻传送系统结构   辊锻传送系统由辊锻机,机械手传送机构组成。其中,辊锻机由上下两个压轮,模具组成。模具固定在上下两个压轮上,由滚轮带动实现对产品的锻压。滚轮由两台15K伺服电机同时转动实现模具同步滚压。机械手传送机构由机械爪转动轴,X方向送料轴,Y方向工位移动轴,底盘旋转轴以及部分定位传感器组成。具体如下图:     三控制流程   辊锻机由两台MR-J2S-15K B4及HA-LFS15K14驱动。上下压辊同时启动,保持同步;机械手传送结构主要由四台MR-J2S-700B及HC-SFS702驱动。上下压辊启动由X轴方向送料到位检测,机械瓜夹紧信号及压辊零位信号启动。每工位转动一圈,回到原点,压辊转动过程中X轴伺服OFF,处于自由滑动状态,自由滑动到位一检测信号接通(送料到位信号断开)后,X轴伺服ON,Y轴启动,由第一工位运动至第二工位,二工位检测信号接通,机械爪旋转轴旋转一定角度后,X轴启动快速行进至二工位,到位检测信号接通,X轴伺服OFF,处于自由状态,上下压辊启动。如此,进行三工位,四工位辊压成型。四个工位结束后,Y轴返回一工位,机械瓜旋转轴返回原角度;底盘旋转轴转动一定角度,旋转到位检测一接通,机械爪松开,成型产品被送入传送带。机械爪松开后,底盘旋转轴继续旋转一定角度,旋转到位检测二接通,自动送料系统开始送料,有料检测接通后,机械爪抓紧;夹紧信号接通,底盘旋转轴旋转至原始位置,周期工作开始。   四控制系统   整个控制系统由6轴组成,压辊轴功率较大;从性能稳定性考虑,我们选用两台MR-J2S-15KB4及HA-LFS15K14驱动上下压辊;四台MR-J2S-700B及HC-SFS702驱动机械手传送结构。控制系统选用多CPU系统:Q02CPU+Q172CPUN,Q172CPUN最多可以控制8轴,编程方便简单。用SSCNET总线与伺服放大器进行连接,方便可靠。具体参见下图:     五主要输入输出信号列表      六运动SFC程序   运动SFC程序(包括系统参数的设置等)采用MT Developer编写,整个程序分为主程序,自动运行,手动运行三部分。SFC程序采用自动运行方式,用外部输入信号作为触发器来启动伺服程序。多CPU 系统设置时选择2个CPU,刷新地址采用自动刷新,不必设置地址;伺服单位系统选用脉冲单位。

运动控制器在锻压棍上的应用

【概要描述】  一 概述

  辊锻传送系统是锻造行业应用较多的系统。该系统由辊锻机,机械手传送机构组成,替代传统的自由锻,人工送料系统。辊锻传送系统提高了自动化水平,提高产品质量精度,降低了工人劳动强度,节约成本。本文介绍的辊锻传送系统应用于某五金厂。

  二辊锻传送系统结构

  辊锻传送系统由辊锻机,机械手传送机构组成。其中,辊锻机由上下两个压轮,模具组成。模具固定在上下两个压轮上,由滚轮带动实现对产品的锻压。滚轮由两台15K伺服电机同时转动实现模具同步滚压。机械手传送机构由机械爪转动轴,X方向送料轴,Y方向工位移动轴,底盘旋转轴以及部分定位传感器组成。具体如下图:

 

  三控制流程

  辊锻机由两台MR-J2S-15K B4及HA-LFS15K14驱动。上下压辊同时启动,保持同步;机械手传送结构主要由四台MR-J2S-700B及HC-SFS702驱动。上下压辊启动由X轴方向送料到位检测,机械瓜夹紧信号及压辊零位信号启动。每工位转动一圈,回到原点,压辊转动过程中X轴伺服OFF,处于自由滑动状态,自由滑动到位一检测信号接通(送料到位信号断开)后,X轴伺服ON,Y轴启动,由第一工位运动至第二工位,二工位检测信号接通,机械爪旋转轴旋转一定角度后,X轴启动快速行进至二工位,到位检测信号接通,X轴伺服OFF,处于自由状态,上下压辊启动。如此,进行三工位,四工位辊压成型。四个工位结束后,Y轴返回一工位,机械瓜旋转轴返回原角度;底盘旋转轴转动一定角度,旋转到位检测一接通,机械爪松开,成型产品被送入传送带。机械爪松开后,底盘旋转轴继续旋转一定角度,旋转到位检测二接通,自动送料系统开始送料,有料检测接通后,机械爪抓紧;夹紧信号接通,底盘旋转轴旋转至原始位置,周期工作开始。

  四控制系统

  整个控制系统由6轴组成,压辊轴功率较大;从性能稳定性考虑,我们选用两台MR-J2S-15KB4及HA-LFS15K14驱动上下压辊;四台MR-J2S-700B及HC-SFS702驱动机械手传送结构。控制系统选用多CPU系统:Q02CPU+Q172CPUN,Q172CPUN最多可以控制8轴,编程方便简单。用SSCNET总线与伺服放大器进行连接,方便可靠。具体参见下图:

 

  五主要输入输出信号列表

  

  六运动SFC程序

  运动SFC程序(包括系统参数的设置等)采用MT Developer编写,整个程序分为主程序,自动运行,手动运行三部分。SFC程序采用自动运行方式,用外部输入信号作为触发器来启动伺服程序。多CPU 系统设置时选择2个CPU,刷新地址采用自动刷新,不必设置地址;伺服单位系统选用脉冲单位。

  • 分类:列举工程实例
  • 作者:
  • 来源:
  • 发布时间:2018-10-30 04:22
  • 访问量:
详情

  一 概述

  辊锻传送系统是锻造行业应用较多的系统。该系统由辊锻机,机械手传送机构组成,替代传统的自由锻,人工送料系统。辊锻传送系统提高了自动化水平,提高产品质量精度,降低了工人劳动强度,节约成本。本文介绍的辊锻传送系统应用于某五金厂。

  二辊锻传送系统结构

  辊锻传送系统由辊锻机,机械手传送机构组成。其中,辊锻机由上下两个压轮,模具组成。模具固定在上下两个压轮上,由滚轮带动实现对产品的锻压。滚轮由两台15K伺服电机同时转动实现模具同步滚压。机械手传送机构由机械爪转动轴,X方向送料轴,Y方向工位移动轴,底盘旋转轴以及部分定位传感器组成。具体如下图:

 

  三控制流程

  辊锻机由两台MR-J2S-15K B4及HA-LFS15K14驱动。上下压辊同时启动,保持同步;机械手传送结构主要由四台MR-J2S-700B及HC-SFS702驱动。上下压辊启动由X轴方向送料到位检测,机械瓜夹紧信号及压辊零位信号启动。每工位转动一圈,回到原点,压辊转动过程中X轴伺服OFF,处于自由滑动状态,自由滑动到位一检测信号接通(送料到位信号断开)后,X轴伺服ON,Y轴启动,由第一工位运动至第二工位,二工位检测信号接通,机械爪旋转轴旋转一定角度后,X轴启动快速行进至二工位,到位检测信号接通,X轴伺服OFF,处于自由状态,上下压辊启动。如此,进行三工位,四工位辊压成型。四个工位结束后,Y轴返回一工位,机械瓜旋转轴返回原角度;底盘旋转轴转动一定角度,旋转到位检测一接通,机械爪松开,成型产品被送入传送带。机械爪松开后,底盘旋转轴继续旋转一定角度,旋转到位检测二接通,自动送料系统开始送料,有料检测接通后,机械爪抓紧;夹紧信号接通,底盘旋转轴旋转至原始位置,周期工作开始。

  四控制系统

  整个控制系统由6轴组成,压辊轴功率较大;从性能稳定性考虑,我们选用两台MR-J2S-15KB4及HA-LFS15K14驱动上下压辊;四台MR-J2S-700B及HC-SFS702驱动机械手传送结构。控制系统选用多CPU系统:Q02CPU+Q172CPUN,Q172CPUN可以控制8轴,编程方便简单。用SSCNET总线与伺服放大器进行连接,方便可靠。具体参见下图:

 

  五主要输入输出信号列表

  

  六运动SFC程序

  运动SFC程序(包括系统参数的设置等)采用MT Developer编写,整个程序分为主程序,自动运行,手动运行三部分。SFC程序采用自动运行方式,用外部输入信号作为触发器来启动伺服程序。多CPU 系统设置时选择2个CPU,刷新地址采用自动刷新,不必设置地址;伺服单位系统选用脉冲单位。

扫二维码用手机看

公司地址:郑州市文化路68号科技市场数码港109B室   电话:0371-63965378

河南八方自动化设备有限公司    ALL REGHTS RESERVED.    豫ICP备12023801号  网站建设;中企动力  郑州

在线客服

客服热线 :

0371-63965378-8023