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FX3UPLC控制步进电机介绍

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FX3UPLC控制步进电机介绍

  • 分类:列举工程实例
  • 作者:
  • 来源:
  • 发布时间:2018-12-10 04:24
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【概要描述】  FX3U晶体管输出型PLC支持3路高速脉冲输出,可控制3个轴,同时支持最多8路单相高速脉冲输入,因此可以实现简单的定位控制功能,下面介绍如何实现PLC对步进电机的控制功能。   配置:FX3U-32MT/ES-A(1台)晶体管漏型输出型PLC;   步进电机驱动板TB66001个;   步进电机1个;   控制方式:脉冲+方向   接线图:   1、上图中EN-/EN+不接线时,在驱动板上电后,步进电机将进入锁轴状态,可以防止定位停止时由于外力作用导致电机轴的转动。反之,定位结束后需要使电机轴处于自由状态时,请将这个信号进行接线,用输出信号进行控制。   2、外部24V供电可使用PLC本体的DC24电源,驱动板若是只支持5V输入,需要接入2K左右限流电阻,请接在+ —— DIR和+ —— P+之间。   3、步进电机接线,A+A-为一组B+B-为一组,接错的话电机不会旋转,并开始左右剧烈抖动。   硬件处理完毕后,接下来编写程序   第一步:新建FX3Uplc工程,之后打开“参数”——“plc参数,进行如下”设置,   选取“存储器容量设置”——将“内置定位设置”设为有效   之后打开“内置定位设置”选择“详细设置”   详细设置为以下内容   将Y0方向信号设为Y4,对应硬件接线。   其它参数使用默认值,设置完成后进行编程。   JOG程序示   原点回归程序示例   图中DZRN指令中S1指定原点回归速度,S2指定爬行速度,S3指定近点狗的输入信号       详细的定位控制请查看(FX3PLC定位控制篇)技术手册。

FX3UPLC控制步进电机介绍

【概要描述】  FX3U晶体管输出型PLC支持3路高速脉冲输出,可控制3个轴,同时支持最多8路单相高速脉冲输入,因此可以实现简单的定位控制功能,下面介绍如何实现PLC对步进电机的控制功能。

  配置:FX3U-32MT/ES-A(1台)晶体管漏型输出型PLC;

  步进电机驱动板TB66001个;

  步进电机1个;

  控制方式:脉冲+方向

  接线图:

  1、上图中EN-/EN+不接线时,在驱动板上电后,步进电机将进入锁轴状态,可以防止定位停止时由于外力作用导致电机轴的转动。反之,定位结束后需要使电机轴处于自由状态时,请将这个信号进行接线,用输出信号进行控制。

  2、外部24V供电可使用PLC本体的DC24电源,驱动板若是只支持5V输入,需要接入2K左右限流电阻,请接在+ —— DIR和+ —— P+之间。

  3、步进电机接线,A+A-为一组B+B-为一组,接错的话电机不会旋转,并开始左右剧烈抖动。

  硬件处理完毕后,接下来编写程序

  第一步:新建FX3Uplc工程,之后打开“参数”——“plc参数,进行如下”设置,

  选取“存储器容量设置”——将“内置定位设置”设为有效

  之后打开“内置定位设置”选择“详细设置”

  详细设置为以下内容

  将Y0方向信号设为Y4,对应硬件接线。

  其它参数使用默认值,设置完成后进行编程。

  JOG程序示

  原点回归程序示例

  图中DZRN指令中S1指定原点回归速度,S2指定爬行速度,S3指定近点狗的输入信号

 

 

  详细的定位控制请查看(FX3PLC定位控制篇)技术手册。

  • 分类:列举工程实例
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  • 发布时间:2018-12-10 04:24
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  FX3U晶体管输出型PLC支持3路高速脉冲输出,可控制3个轴,同时支持8路单相高速脉冲输入,因此可以实现简单的定位控制功能,下面介绍如何实现PLC对步进电机的控制功能。

  配置:FX3U-32MT/ES-A(1台)晶体管漏型输出型PLC;

  步进电机驱动板TB66001个;

  步进电机1个;

  控制方式:脉冲+方向

  接线图:

  1、上图中EN-/EN+不接线时,在驱动板上电后,步进电机将进入锁轴状态,可以防止定位停止时由于外力作用导致电机轴的转动。反之,定位结束后需要使电机轴处于自由状态时,请将这个信号进行接线,用输出信号进行控制。

  2、外部24V供电可使用PLC本体的DC24电源,驱动板若是只支持5V输入,需要接入2K左右限流电阻,请接在+ —— DIR和+ —— P+之间。

  3、步进电机接线,A+A-为一组B+B-为一组,接错的话电机不会旋转,并开始左右剧烈抖动。

  硬件处理完毕后,接下来编写程序

  第一步:新建FX3Uplc工程,之后打开“参数”——“plc参数,进行如下”设置,

  选取“存储器容量设置”——将“内置定位设置”设为有效

  之后打开“内置定位设置”选择“详细设置”

  详细设置为以下内容

  将Y0方向信号设为Y4,对应硬件接线。

  其它参数使用默认值,设置完成后进行编程。

  JOG程序示

  原点回归程序示例

  图中DZRN指令中S1指定原点回归速度,S2指定爬行速度,S3指定近点狗的输入信号

 

 

  详细的定位控制请查看(FX3PLC定位控制篇)技术手册。

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