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FX3UPLC控制步进电机介绍
- 分类:列举工程实例
- 作者:
- 来源:
- 发布时间:2018-12-10 04:24
- 访问量:
【概要描述】 FX3U晶体管输出型PLC支持3路高速脉冲输出,可控制3个轴,同时支持最多8路单相高速脉冲输入,因此可以实现简单的定位控制功能,下面介绍如何实现PLC对步进电机的控制功能。 配置:FX3U-32MT/ES-A(1台)晶体管漏型输出型PLC; 步进电机驱动板TB66001个; 步进电机1个; 控制方式:脉冲+方向 接线图: 1、上图中EN-/EN+不接线时,在驱动板上电后,步进电机将进入锁轴状态,可以防止定位停止时由于外力作用导致电机轴的转动。反之,定位结束后需要使电机轴处于自由状态时,请将这个信号进行接线,用输出信号进行控制。 2、外部24V供电可使用PLC本体的DC24电源,驱动板若是只支持5V输入,需要接入2K左右限流电阻,请接在+ —— DIR和+ —— P+之间。 3、步进电机接线,A+A-为一组B+B-为一组,接错的话电机不会旋转,并开始左右剧烈抖动。 硬件处理完毕后,接下来编写程序 第一步:新建FX3Uplc工程,之后打开“参数”——“plc参数,进行如下”设置, 选取“存储器容量设置”——将“内置定位设置”设为有效 之后打开“内置定位设置”选择“详细设置” 详细设置为以下内容 将Y0方向信号设为Y4,对应硬件接线。 其它参数使用默认值,设置完成后进行编程。 JOG程序示 原点回归程序示例 图中DZRN指令中S1指定原点回归速度,S2指定爬行速度,S3指定近点狗的输入信号 详细的定位控制请查看(FX3PLC定位控制篇)技术手册。
FX3UPLC控制步进电机介绍
【概要描述】 FX3U晶体管输出型PLC支持3路高速脉冲输出,可控制3个轴,同时支持最多8路单相高速脉冲输入,因此可以实现简单的定位控制功能,下面介绍如何实现PLC对步进电机的控制功能。
配置:FX3U-32MT/ES-A(1台)晶体管漏型输出型PLC;
步进电机驱动板TB66001个;
步进电机1个;
控制方式:脉冲+方向
接线图:
1、上图中EN-/EN+不接线时,在驱动板上电后,步进电机将进入锁轴状态,可以防止定位停止时由于外力作用导致电机轴的转动。反之,定位结束后需要使电机轴处于自由状态时,请将这个信号进行接线,用输出信号进行控制。
2、外部24V供电可使用PLC本体的DC24电源,驱动板若是只支持5V输入,需要接入2K左右限流电阻,请接在+ —— DIR和+ —— P+之间。
3、步进电机接线,A+A-为一组B+B-为一组,接错的话电机不会旋转,并开始左右剧烈抖动。
硬件处理完毕后,接下来编写程序
第一步:新建FX3Uplc工程,之后打开“参数”——“plc参数,进行如下”设置,
选取“存储器容量设置”——将“内置定位设置”设为有效
之后打开“内置定位设置”选择“详细设置”
详细设置为以下内容
将Y0方向信号设为Y4,对应硬件接线。
其它参数使用默认值,设置完成后进行编程。
JOG程序示
原点回归程序示例
图中DZRN指令中S1指定原点回归速度,S2指定爬行速度,S3指定近点狗的输入信号
详细的定位控制请查看(FX3PLC定位控制篇)技术手册。
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- 来源:
- 发布时间:2018-12-10 04:24
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FX3U晶体管输出型PLC支持3路高速脉冲输出,可控制3个轴,同时支持8路单相高速脉冲输入,因此可以实现简单的定位控制功能,下面介绍如何实现PLC对步进电机的控制功能。
配置:FX3U-32MT/ES-A(1台)晶体管漏型输出型PLC;
步进电机驱动板TB66001个;
步进电机1个;
控制方式:脉冲+方向
接线图:
1、上图中EN-/EN+不接线时,在驱动板上电后,步进电机将进入锁轴状态,可以防止定位停止时由于外力作用导致电机轴的转动。反之,定位结束后需要使电机轴处于自由状态时,请将这个信号进行接线,用输出信号进行控制。
2、外部24V供电可使用PLC本体的DC24电源,驱动板若是只支持5V输入,需要接入2K左右限流电阻,请接在+ —— DIR和+ —— P+之间。
3、步进电机接线,A+A-为一组B+B-为一组,接错的话电机不会旋转,并开始左右剧烈抖动。
硬件处理完毕后,接下来编写程序
第一步:新建FX3Uplc工程,之后打开“参数”——“plc参数,进行如下”设置,
选取“存储器容量设置”——将“内置定位设置”设为有效
之后打开“内置定位设置”选择“详细设置”
详细设置为以下内容
将Y0方向信号设为Y4,对应硬件接线。
其它参数使用默认值,设置完成后进行编程。
JOG程序示
原点回归程序示例
图中DZRN指令中S1指定原点回归速度,S2指定爬行速度,S3指定近点狗的输入信号
详细的定位控制请查看(FX3PLC定位控制篇)技术手册。
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