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QD77MS4同步控制举例

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QD77MS4同步控制举例

  • 分类:列举工程实例
  • 作者:
  • 来源:
  • 发布时间:2018-12-10 04:25
  • 访问量:

【概要描述】  QD77MS简易运动模块具有高速的启动时间、多种定位控制功能,支持同步控制及标记检测功能,QD77MS4通过SSCNETIII(/H)网络可控制4轴伺服运行,抗干扰能力强且节省配线, 同时内部定位数据和参数保存于闪存中,无需电池维护,方便使用。   下面介绍QD77MS4同步模式实现过程。   1、新建PLC工程,打开QD77MS4简易运动模块设置软件,进行系统配置,如下图   这里我们用将轴3设为虚拟轴,作为轴1和轴2的伺服输入轴,驱动轴1轴2进行同步控制。   2、下面设置同步控制用参数   将轴3伺服输入轴类型设为“进给当前值”,将轴3设置为轴1轴2的伺服输入轴     按照上面标注设置完成后,点击蓝圈“同步控制图”显示以下机械结构图      同时在输入轴一览中确认主轴以及输出轴编号      3、新建凸轮数据,并设置凸轮     之后将轴1凸轮号编号设为1,凸轮一周期长度和凸轮行程量设为20000pulse     4、PLC编程

QD77MS4同步控制举例

【概要描述】  QD77MS简易运动模块具有高速的启动时间、多种定位控制功能,支持同步控制及标记检测功能,QD77MS4通过SSCNETIII(/H)网络可控制4轴伺服运行,抗干扰能力强且节省配线, 同时内部定位数据和参数保存于闪存中,无需电池维护,方便使用。

  下面介绍QD77MS4同步模式实现过程。

  1、新建PLC工程,打开QD77MS4简易运动模块设置软件,进行系统配置,如下图

  这里我们用将轴3设为虚拟轴,作为轴1和轴2的伺服输入轴,驱动轴1轴2进行同步控制。

  2、下面设置同步控制用参数

  将轴3伺服输入轴类型设为“进给当前值”,将轴3设置为轴1轴2的伺服输入轴

 

  按照上面标注设置完成后,点击蓝圈“同步控制图”显示以下机械结构图

  

  同时在输入轴一览中确认主轴以及输出轴编号

  

  3、新建凸轮数据,并设置凸轮

 

  之后将轴1凸轮号编号设为1,凸轮一周期长度和凸轮行程量设为20000pulse

 

  4、PLC编程

  • 分类:列举工程实例
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  • 发布时间:2018-12-10 04:25
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  QD77MS简易运动模块具有高速的启动时间、多种定位控制功能,支持同步控制及标记检测功能,QD77MS4通过SSCNETIII(/H)网络可控制4轴伺服运行,抗干扰能力强且节省配线, 同时内部定位数据和参数保存于闪存中,无需电池维护,方便使用。

  下面介绍QD77MS4同步模式实现过程。

  1、新建PLC工程,打开QD77MS4简易运动模块设置软件,进行系统配置,如下图

  这里我们用将轴3设为虚拟轴,作为轴1和轴2的伺服输入轴,驱动轴1轴2进行同步控制。

  2、下面设置同步控制用参数

  将轴3伺服输入轴类型设为“进给当前值”,将轴3设置为轴1轴2的伺服输入轴

 

  按照上面标注设置完成后,点击蓝圈“同步控制图”显示以下机械结构图

  

  同时在输入轴一览中确认主轴以及输出轴编号

  

  3、新建凸轮数据,并设置凸轮

 

  之后将轴1凸轮号编号设为1,凸轮一周期长度和凸轮行程量设为20000pulse

 

  4、PLC编程

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