• 分类：列举应用难题
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• 发布时间：2019-12-27 04:55
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【概要描述】　　在一些精度要求不高的场合下，伺服可以通过内置的定位表进行定位。但对于伺服的当前位置不好确认，我们可以通过触摸屏来监 　　控伺服的位置、速度等。下面以GS触摸屏和J4伺服为例 　　一、准备：GS2110-WTBD触摸屏，J4-10A伺服及对应电机 　　GS触摸屏通过RS-422端口可与伺服J4-□A系列 CN3通过RS-485进行通信 　　二、线缆制作 　　接线图如下： 　　伺服放大器的模件接口 　　触摸屏RS-422接口 　　三、伺服参数设置 　　PC20=0 站号 PC21=0 波特率：9600 通讯延迟无效 　　四、触摸屏设置 　　(1)连接设置 　　Step 1. 选择[公共设置]→[连接机器的设置]菜单。 　　Step 2. 弹出连接机器的设置窗口，从列表菜单中选择要使用的通道。 　　Step 3. 进行如下选择。 　　• 制造商：三菱电机 　　• 机种：MELSERVO-J4-*A,-E-*A 　　• I/F：标准I/F(RS422/485) 　　• 驱动程序：MELSERVO-J4,J3,J2S/M,JE 　　Step 4. 制造商、机种、I/F、驱动程序的设置完成后会显示详细设置。 　　波特率：9600 　　数据长度：8位 　　停止位：1位 　　奇偶性：偶数 　　重试次数：3 　　通讯超时时间：3 　　本站地址：0 　　发送延迟时间：0 　　站号有无：无 　　(2)软元件设置 　　注意：站号要设定为伺服的站号 　　也可以切换到软元件定义画面进行设置 　　也可以直接输入，输入形式：“网络号-站号-软元件名称” 　　附：部分软元件名称及对应含义 　　设置好之后，连接触摸屏和伺服就可以通过触摸屏监视伺服状态了。