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通过触摸屏监控伺服状态
- 分类:列举应用难题
- 作者:
- 来源:
- 发布时间:2019-12-27 04:55
- 访问量:
【概要描述】 在一些精度要求不高的场合下,伺服可以通过内置的定位表进行定位。但对于伺服的当前位置不好确认,我们可以通过触摸屏来监 控伺服的位置、速度等。下面以GS触摸屏和J4伺服为例 一、准备:GS2110-WTBD触摸屏,J4-10A伺服及对应电机 GS触摸屏通过RS-422端口可与伺服J4-□A系列 CN3通过RS-485进行通信 二、线缆制作 接线图如下: 伺服放大器的模件接口 触摸屏RS-422接口 三、伺服参数设置 PC20=0 站号 PC21=0 波特率:9600 通讯延迟无效 四、触摸屏设置 (1)连接设置 Step 1. 选择[公共设置]→[连接机器的设置]菜单。 Step 2. 弹出连接机器的设置窗口,从列表菜单中选择要使用的通道。 Step 3. 进行如下选择。 • 制造商:三菱电机 • 机种:MELSERVO-J4-*A,-E-*A • I/F:标准I/F(RS422/485) • 驱动程序:MELSERVO-J4,J3,J2S/M,JE Step 4. 制造商、机种、I/F、驱动程序的设置完成后会显示详细设置。 波特率:9600 数据长度:8位 停止位:1位 奇偶性:偶数 重试次数:3 通讯超时时间:3 本站地址:0 发送延迟时间:0 站号有无:无 (2)软元件设置 注意:站号要设定为伺服的站号 也可以切换到软元件定义画面进行设置 也可以直接输入,输入形式:“网络号-站号-软元件名称” 附:部分软元件名称及对应含义 设置好之后,连接触摸屏和伺服就可以通过触摸屏监视伺服状态了。
通过触摸屏监控伺服状态
【概要描述】 在一些精度要求不高的场合下,伺服可以通过内置的定位表进行定位。但对于伺服的当前位置不好确认,我们可以通过触摸屏来监
控伺服的位置、速度等。下面以GS触摸屏和J4伺服为例
一、准备:GS2110-WTBD触摸屏,J4-10A伺服及对应电机
GS触摸屏通过RS-422端口可与伺服J4-□A系列 CN3通过RS-485进行通信
二、线缆制作
接线图如下:
伺服放大器的模件接口
触摸屏RS-422接口
三、伺服参数设置
PC20=0 站号 PC21=0 波特率:9600 通讯延迟无效
四、触摸屏设置
(1)连接设置
Step 1. 选择[公共设置]→[连接机器的设置]菜单。
Step 2. 弹出连接机器的设置窗口,从列表菜单中选择要使用的通道。
Step 3. 进行如下选择。
• 制造商:三菱电机
• 机种:MELSERVO-J4-*A,-E-*A
• I/F:标准I/F(RS422/485)
• 驱动程序:MELSERVO-J4,J3,J2S/M,JE
Step 4. 制造商、机种、I/F、驱动程序的设置完成后会显示详细设置。
波特率:9600
数据长度:8位
停止位:1位
奇偶性:偶数
重试次数:3
通讯超时时间:3
本站地址:0
发送延迟时间:0
站号有无:无
(2)软元件设置
注意:站号要设定为伺服的站号
也可以切换到软元件定义画面进行设置
也可以直接输入,输入形式:“网络号-站号-软元件名称”
附:部分软元件名称及对应含义
设置好之后,连接触摸屏和伺服就可以通过触摸屏监视伺服状态了。
- 分类:列举应用难题
- 作者:
- 来源:
- 发布时间:2019-12-27 04:55
- 访问量:
在一些精度要求不高的场合下,伺服可以通过内置的定位表进行定位。但对于伺服的当前位置不好确认,我们可以通过触摸屏来监
控伺服的位置、速度等。下面以GS触摸屏和J4伺服为例
一、准备:GS2110-WTBD触摸屏,J4-10A伺服及对应电机
GS触摸屏通过RS-422端口可与伺服J4-□A系列 CN3通过RS-485进行通信
二、线缆制作
接线图如下:
伺服放大器的模件接口
触摸屏RS-422接口
三、伺服参数设置
PC20=0 站号 PC21=0 波特率:9600 通讯延迟无效
四、触摸屏设置
(1)连接设置
Step 1. 选择[公共设置]→[连接机器的设置]菜单。
Step 2. 弹出连接机器的设置窗口,从列表菜单中选择要使用的通道。
Step 3. 进行如下选择。
• 制造商:三菱电机
• 机种:MELSERVO-J4-*A,-E-*A
• I/F:标准I/F(RS422/485)
• 驱动程序:MELSERVO-J4,J3,J2S/M,JE
Step 4. 制造商、机种、I/F、驱动程序的设置完成后会显示详细设置。
波特率:9600
数据长度:8位
停止位:1位
奇偶性:偶数
重试次数:3
通讯超时时间:3
本站地址:0
发送延迟时间:0
站号有无:无
(2)软元件设置
注意:站号要设定为伺服的站号
也可以切换到软元件定义画面进行设置
也可以直接输入,输入形式:“网络号-站号-软元件名称”
附:部分软元件名称及对应含义
设置好之后,连接触摸屏和伺服就可以通过触摸屏监视伺服状态了。
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