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通过触摸屏监控伺服状态

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通过触摸屏监控伺服状态

  • 分类:列举应用难题
  • 作者:
  • 来源:
  • 发布时间:2019-12-27 04:55
  • 访问量:

【概要描述】  在一些精度要求不高的场合下,伺服可以通过内置的定位表进行定位。但对于伺服的当前位置不好确认,我们可以通过触摸屏来监   控伺服的位置、速度等。下面以GS触摸屏和J4伺服为例   一、准备:GS2110-WTBD触摸屏,J4-10A伺服及对应电机   GS触摸屏通过RS-422端口可与伺服J4-□A系列 CN3通过RS-485进行通信   二、线缆制作   接线图如下:   伺服放大器的模件接口   触摸屏RS-422接口   三、伺服参数设置   PC20=0 站号 PC21=0 波特率:9600 通讯延迟无效   四、触摸屏设置   (1)连接设置   Step 1. 选择[公共设置]→[连接机器的设置]菜单。   Step 2. 弹出连接机器的设置窗口,从列表菜单中选择要使用的通道。   Step 3. 进行如下选择。   • 制造商:三菱电机   • 机种:MELSERVO-J4-*A,-E-*A   • I/F:标准I/F(RS422/485)   • 驱动程序:MELSERVO-J4,J3,J2S/M,JE   Step 4. 制造商、机种、I/F、驱动程序的设置完成后会显示详细设置。   波特率:9600   数据长度:8位   停止位:1位   奇偶性:偶数   重试次数:3   通讯超时时间:3   本站地址:0   发送延迟时间:0   站号有无:无   (2)软元件设置   注意:站号要设定为伺服的站号   也可以切换到软元件定义画面进行设置   也可以直接输入,输入形式:“网络号-站号-软元件名称”   附:部分软元件名称及对应含义   设置好之后,连接触摸屏和伺服就可以通过触摸屏监视伺服状态了。

通过触摸屏监控伺服状态

【概要描述】  在一些精度要求不高的场合下,伺服可以通过内置的定位表进行定位。但对于伺服的当前位置不好确认,我们可以通过触摸屏来监

  控伺服的位置、速度等。下面以GS触摸屏和J4伺服为例

  一、准备:GS2110-WTBD触摸屏,J4-10A伺服及对应电机

  GS触摸屏通过RS-422端口可与伺服J4-□A系列 CN3通过RS-485进行通信

  二、线缆制作

  接线图如下:

  伺服放大器的模件接口

  触摸屏RS-422接口

  三、伺服参数设置

  PC20=0 站号 PC21=0 波特率:9600 通讯延迟无效

  四、触摸屏设置

  (1)连接设置

  Step 1. 选择[公共设置]→[连接机器的设置]菜单。

  Step 2. 弹出连接机器的设置窗口,从列表菜单中选择要使用的通道。

  Step 3. 进行如下选择。

  • 制造商:三菱电机

  • 机种:MELSERVO-J4-*A,-E-*A

  • I/F:标准I/F(RS422/485)

  • 驱动程序:MELSERVO-J4,J3,J2S/M,JE

  Step 4. 制造商、机种、I/F、驱动程序的设置完成后会显示详细设置。

  波特率:9600

  数据长度:8位

  停止位:1位

  奇偶性:偶数

  重试次数:3

  通讯超时时间:3

  本站地址:0

  发送延迟时间:0

  站号有无:无

  (2)软元件设置

  注意:站号要设定为伺服的站号

  也可以切换到软元件定义画面进行设置

  也可以直接输入,输入形式:“网络号-站号-软元件名称”

  附:部分软元件名称及对应含义

  设置好之后,连接触摸屏和伺服就可以通过触摸屏监视伺服状态了。

  • 分类:列举应用难题
  • 作者:
  • 来源:
  • 发布时间:2019-12-27 04:55
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  在一些精度要求不高的场合下,伺服可以通过内置的定位表进行定位。但对于伺服的当前位置不好确认,我们可以通过触摸屏来监

  控伺服的位置、速度等。下面以GS触摸屏和J4伺服为例

  一、准备:GS2110-WTBD触摸屏,J4-10A伺服及对应电机

  GS触摸屏通过RS-422端口可与伺服J4-□A系列 CN3通过RS-485进行通信

  二、线缆制作

  接线图如下:

  伺服放大器的模件接口

  触摸屏RS-422接口

  三、伺服参数设置

  PC20=0 站号 PC21=0 波特率:9600 通讯延迟无效

  四、触摸屏设置

  (1)连接设置

  Step 1. 选择[公共设置]→[连接机器的设置]菜单。

  Step 2. 弹出连接机器的设置窗口,从列表菜单中选择要使用的通道。

  Step 3. 进行如下选择。

  • 制造商:三菱电机

  • 机种:MELSERVO-J4-*A,-E-*A

  • I/F:标准I/F(RS422/485)

  • 驱动程序:MELSERVO-J4,J3,J2S/M,JE

  Step 4. 制造商、机种、I/F、驱动程序的设置完成后会显示详细设置。

  波特率:9600

  数据长度:8位

  停止位:1位

  奇偶性:偶数

  重试次数:3

  通讯超时时间:3

  本站地址:0

  发送延迟时间:0

  站号有无:无

  (2)软元件设置

  注意:站号要设定为伺服的站号

  也可以切换到软元件定义画面进行设置

  也可以直接输入,输入形式:“网络号-站号-软元件名称”

  附:部分软元件名称及对应含义

  设置好之后,连接触摸屏和伺服就可以通过触摸屏监视伺服状态了。

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