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三菱 伺服电机 转矩模式 设置

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三菱 伺服电机 转矩模式 设置

  • 分类:介绍电气知识
  • 作者:38
  • 来源:
  • 发布时间:2020-09-28 16:12
  • 访问量:

【概要描述】三菱 伺服电机 转矩模式 设置 1. 接线 端子对应的含义。 20:24V电源正极 46:24V电源负极 42:急停 15:伺服启动 41:正转选择 19:负转选择 27:正负8V模拟输入,转矩控制(测试时,没有连接,使用PC38偏置电压,调节转矩) 28:正负8V模拟输入,转矩控制 2:正负10V模拟输入,转速控制(测试时,没有连接,使用PC08设定值,调节转矩) 43:速度选择(SP3) 2. 配置 2.1. 模式设置 电机模式配置为转矩模式。PA01:1004 2.2. 设置方向 外部输入RS1控制正传,外部输入RS2控制反转。 2.3.调整 转矩 PC13中可以设置正负8V所对应的最大转矩,测试时使用默认值100 改变输入电压 实际应用中,外部模拟输入TC+PC38中的偏置电压共同作用,调节转矩。测试时,没有使用外部输入,只将PC38中的偏置电压值设置为500~3000,即0.5V~3V来改变转矩的大小。 输入的电压与转矩的关系: 2.4. 调整速度 可以通过两种方式来改变转速,一,改变外部模拟输入电压10V(VLC);二,最多可以设置7段速度。至于是外部模拟输入来控制速度,还是直接使用7段速度中的一个,是由速度控制SP1,SP2,SP3来决定的。 其实,在MR-JE-A中,没有专门的SP1,SP2,SP3端子。而是必须经过PD03~PD20的配置,将某些输入端子映射为SP1,SP2,SP3。对应关系如下图所示,即PDXX值的后两个数字必须设置为20,21,22三个数值中的一个。 而且,这样的端子必须符合两个条件: ①必须是输入端子 ②该端子没有被使用 。。。 。。。 通过查看端子定义,MR-JE-A驱动器中符合条件的端子只有,15,19,41,43,44。然而,根据转矩模式的接线图,15,19,41三个端子已经另做他用。可用的只有43,44两个端子。在测试中,我们只使用了端子43,将端子43配置为SP3(PD17的值设置为:XX22),当给端子43信号时,即SP3,SP2,SP1的值为1,0,0。即此时伺服电机按照PC08中设置的速度运行。 这样,通过调整PC38中的值,来改变输入的转矩,通过调整PC08的值,就可以改变电机的转速。并且,转矩和速度的改变无需重启驱动器。  

三菱 伺服电机 转矩模式 设置

【概要描述】三菱 伺服电机 转矩模式 设置

1. 接线

端子对应的含义。

20:24V电源正极
46:24V电源负极
42:急停
15:伺服启动
41:正转选择
19:负转选择

27:正负8V模拟输入,转矩控制(测试时,没有连接,使用PC38偏置电压,调节转矩)
28:正负8V模拟输入,转矩控制
2:正负10V模拟输入,转速控制(测试时,没有连接,使用PC08设定值,调节转矩)

43:速度选择(SP3)



2. 配置

2.1. 模式设置

电机模式配置为转矩模式。PA01:1004



2.2. 设置方向

外部输入RS1控制正传,外部输入RS2控制反转。



2.3.调整 转矩


PC13中可以设置正负8V所对应的最大转矩,测试时使用默认值100





改变输入电压


实际应用中,外部模拟输入TC+PC38中的偏置电压共同作用,调节转矩。测试时,没有使用外部输入,只将PC38中的偏置电压值设置为500~3000,即0.5V~3V来改变转矩的大小。

输入的电压与转矩的关系:



2.4. 调整速度

可以通过两种方式来改变转速,一,改变外部模拟输入电压10V(VLC);二,最多可以设置7段速度。至于是外部模拟输入来控制速度,还是直接使用7段速度中的一个,是由速度控制SP1,SP2,SP3来决定的。



其实,在MR-JE-A中,没有专门的SP1,SP2,SP3端子。而是必须经过PD03~PD20的配置,将某些输入端子映射为SP1,SP2,SP3。对应关系如下图所示,即PDXX值的后两个数字必须设置为20,21,22三个数值中的一个。



而且,这样的端子必须符合两个条件:
①必须是输入端子
②该端子没有被使用


。。。


。。。

通过查看端子定义,MR-JE-A驱动器中符合条件的端子只有,15,19,41,43,44。然而,根据转矩模式的接线图,15,19,41三个端子已经另做他用。可用的只有43,44两个端子。在测试中,我们只使用了端子43,将端子43配置为SP3(PD17的值设置为:XX22),当给端子43信号时,即SP3,SP2,SP1的值为1,0,0。即此时伺服电机按照PC08中设置的速度运行。

这样,通过调整PC38中的值,来改变输入的转矩,通过调整PC08的值,就可以改变电机的转速。并且,转矩和速度的改变无需重启驱动器。

 

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三菱 伺服电机 转矩模式 设置

1. 接线

端子对应的含义。

2024V电源正极
4624V电源负极
42:急停
15:伺服启动
41:正转选择
19:负转选择

27:正负8V模拟输入,转矩控制(测试时,没有连接,使用PC38偏置电压,调节转矩)
28:正负8V模拟输入,转矩控制
2:正负10V模拟输入,转速控制(测试时,没有连接,使用PC08设定值,调节转矩)

43:速度选择(SP3

https://img-blog.csdn.net/20161203213059898

2. 配置

2.1. 模式设置

电机模式配置为转矩模式。PA011004

 

2.2. 设置方向

外部输入RS1控制正传,外部输入RS2控制反转。

 

2.3.调整 转矩

  1. PC13中可以设置正负8V所对应的上限转矩,测试时使用默认值100

 

  1. 改变输入电压

实际应用中,外部模拟输入TC+PC38中的偏置电压共同作用,调节转矩。测试时,没有使用外部输入,只将PC38中的偏置电压值设置为500~3000,即0.5V~3V来改变转矩的大小。

输入的电压与转矩的关系:

 

2.4. 调整速度

可以通过两种方式来改变转速,一,改变外部模拟输入电压10VVLC);二,可以设置7段速度。至于是外部模拟输入来控制速度,还是直接使用7段速度中的一个,是由速度控制SP1,SP2,SP3来决定的。

 

其实,在MR-JE-A中,没有专门的SP1,SP2,SP3端子。而是必须经过PD03~PD20的配置,将某些输入端子映射为SP1,SP2,SP3。对应关系如下图所示,即PDXX值的后两个数字必须设置为20,21,22三个数值中的一个。

 

而且,这样的端子必须符合两个条件:
必须是输入端子
该端子没有被使用


。。。


。。。

通过查看端子定义,MR-JE-A驱动器中符合条件的端子只有,15,19,41,43,44。然而,根据转矩模式的接线图,15,19,41三个端子已经另做他用。可用的只有43,44两个端子。在测试中,我们只使用了端子43,将端子43配置为SP3PD17的值设置为:XX22),当给端子43信号时,即SP3,SP2,SP1的值为1,0,0。即此时伺服电机按照PC08中设置的速度运行。

这样,通过调整PC38中的值,来改变输入的转矩,通过调整PC08的值,就可以改变电机的转速。并且,转矩和速度的改变无需重启驱动器。

 

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