imgboxbg

技术应用
Application

tb

hh

/
-
三菱伺服MR-J4-RJ全闭环控制使用方法

资讯详情

三菱伺服MR-J4-RJ全闭环控制使用方法

  • 分类:技术应用
  • 作者:38
  • 来源:
  • 发布时间:2020-09-28 17:09
  • 访问量:

【概要描述】三菱伺服MR-J4-RJ全闭环控制使用方法     全闭环控制一般应用于精度要求极高的场合,行业上做全闭环控制主要有两种,一种是利用PLC的高速计数器记录机械端编码器反馈脉冲,然后与目标值进行比较,当达到目标位置时停止PLC发脉冲。但这种方法的缺点是受程序扫描周期影响,当伺服电机转速很快的时候,会出现定位过冲的情况。第二种方法是使用全闭环型伺服,以机械端编码器为单位,利用伺服自动比较功能进行定位控制。下面,以MR-J4-RJ伺服为例讲解第二种全闭环控制的实现方法。 n 全闭环控制模型   n 编码器接线     伺服驱动器的CN2端接伺服电机编码器线,CN2L接机械端编码器线。机械端编码器线具体接线方法视编码器类型而不同。 n 全闭环控制主要参数设置     伺服参数除了需要设置常规参数外,还需要设置以下全闭环系统参数。    1、运行模式选择    2、半闭环/全闭环控制选择 3、机械端编码器通讯方式选择 4、机械端编码器极性设定     5、反馈脉冲电子齿轮设定          以上为三菱伺服MR-J4-RJ全闭环控制的参数设置。  

三菱伺服MR-J4-RJ全闭环控制使用方法

【概要描述】三菱伺服MR-J4-RJ全闭环控制使用方法

    全闭环控制一般应用于精度要求极高的场合,行业上做全闭环控制主要有两种,一种是利用PLC的高速计数器记录机械端编码器反馈脉冲,然后与目标值进行比较,当达到目标位置时停止PLC发脉冲。但这种方法的缺点是受程序扫描周期影响,当伺服电机转速很快的时候,会出现定位过冲的情况。第二种方法是使用全闭环型伺服,以机械端编码器为单位,利用伺服自动比较功能进行定位控制。下面,以MR-J4-RJ伺服为例讲解第二种全闭环控制的实现方法。

n 全闭环控制模型

 

n 编码器接线

    伺服驱动器的CN2端接伺服电机编码器线,CN2L接机械端编码器线。机械端编码器线具体接线方法视编码器类型而不同。

n 全闭环控制主要参数设置

    伺服参数除了需要设置常规参数外,还需要设置以下全闭环系统参数。

   1、运行模式选择



   2、半闭环/全闭环控制选择



3、机械端编码器通讯方式选择



4、机械端编码器极性设定



    5、反馈脉冲电子齿轮设定



 

       以上为三菱伺服MR-J4-RJ全闭环控制的参数设置。

 

  • 分类:技术应用
  • 作者:38
  • 来源:
  • 发布时间:2020-09-28 17:09
  • 访问量:
详情

三菱伺服MR-J4-RJ全闭环控制使用方法

    全闭环控制一般应用于精度要求极高的场合,行业上做全闭环控制主要有两种,一种是利用PLC的高速计数器记录机械端编码器反馈脉冲,然后与目标值进行比较,当达到目标位置时停止PLC发脉冲。但这种方法的缺点是受程序扫描周期影响,当伺服电机转速很快的时候,会出现定位过冲的情况。第二种方法是使用全闭环型伺服,以机械端编码器为单位,利用伺服自动比较功能进行定位控制。下面,以MR-J4-RJ伺服为例讲解第二种全闭环控制的实现方法。

全闭环控制模型

 http://www.szhailan.com/Public/Uploads/image/20151120/564ec7731b59f.png

编码器接线

    伺服驱动器的CN2端接伺服电机编码器线,CN2L接机械端编码器线。机械端编码器线具体接线方法视编码器类型而不同。

全闭环控制主要参数设置

    伺服参数除了需要设置常规参数外,还需要设置以下全闭环系统参数。

   1、运行模式选择

http://www.szhailan.com/Public/Uploads/image/20151120/564ec60106ab6.png

   2、半闭环/全闭环控制选择

http://www.szhailan.com/Public/Uploads/image/20151120/564ec60db5326.png

3、机械端编码器通讯方式选择

http://www.szhailan.com/Public/Uploads/image/20151120/564ec61934aa4.png

4、机械端编码器极性设定

http://www.szhailan.com/Public/Uploads/image/20151120/564ec62475700.png

    5、反馈脉冲电子齿轮设定

http://www.szhailan.com/Public/Uploads/image/20151120/564ec630716b5.png

 

       以上为三菱伺服MR-J4-RJ全闭环控制的参数设置。

 

关键词:

扫二维码用手机看

公司地址:郑州市文化路68号科技市场数码港109B室   电话:0371-63965378

河南八方自动化设备有限公司    ALL REGHTS RESERVED.    豫ICP备12023801号  网站建设;中企动力  郑州

在线客服

客服热线 :

0371-63965378-8023