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1.新建PLC工程,添加QD77MS智能模块,如下图所示
2.如下图所示,点击简单运动控制模块设置
3.在新打开的软件中,新建一个工程
4.点击左侧系统配置,添加一个轴
5.点击参数,更改轴回原点参数,如下图所示
6.在PLC工程中,添加程序
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PLC的扫描周期和响应时间
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FX5U-32MT直线插补
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