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三菱伺服主从控制功能实现

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三菱伺服主从控制功能实现

  • 分类:列举工程实例
  • 作者:迷茫的超级兵
  • 来源:原创
  • 发布时间:2020-12-24 17:20
  • 访问量:

【概要描述】

三菱伺服主从控制功能实现

【概要描述】

  • 分类:列举工程实例
  • 作者:迷茫的超级兵
  • 来源:原创
  • 发布时间:2020-12-24 17:20
  • 访问量:
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   主从运行功能介绍:通过驱动器间通信将主轴的转矩发送到从轴上,该转矩将作为指令使从轴进行转矩控制运行的功能。从主轴至从轴的转矩数据的发送将通过SSCNETⅢ/H实施,因此无需特别配线;

主站从站的:强制停止减速功能PA04应设置为无效

主站参数

主站 设置值
PA04 0100
PD15 0001
PD16 0038
PD17 003A

从站参数

从站 设置值
PA04 0100
PD15 0010
PD20 1
PD30 100
PD31 100

 

以下是各参数介绍

 


  注意旋转方向设定:
 
控制器指令、主轴及从轴之间,旋转方向可能会有不同。为了统一伺服电机的旋转方向,请设定[Pr. PA14]如果不按照步骤设定,则伺服电机将可能会发生与机械系统的旋转方向相反的转矩,从而造成过载等状况;

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