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三菱分拣搬运应用方案

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三菱分拣搬运应用方案

  • 分类:列举工程实例
  • 作者:32
  • 来源:三菱官方
  • 发布时间:2020-11-10 11:41
  • 访问量:

【概要描述】分拣搬运方案     AnyWireASLINK全部统一的高附加价值省配线系统 AnyWireASLINK省配线优势:可使用普通电缆进行通讯,有着良好的抗干扰性,可根据现场布局自由连接,进行最优化搭配。 AnyWireASLINK系统高附加价值:远程I/O模块的体积非常小,无需分线盒,可就近安装以达到模组化功能搭配,由于采用了总线通讯,可以做到断线位置检测。总线型ASLINK传感器具有远程控制以及诊断,提前报警、预防保全等功能以达到设备运行效率最大化。   ▲ 现场组装作业时可大幅度削减工时!   ▲ AnyWireASLINK实现不停线的搬送线!   穿梭车应用方案 Electric Rail Vehicle Solution   01 AGV应用方案     自动导引运输车AGV(Automated Guided Vehicle的简称)应用方案采用三菱电机伺服系统解决现场课题。 ◈ 全闭环控制实现精准定位。通过机械端编码器反馈,实时反馈位置信息,并与目前位置进行对比、补偿,有效解决了高速运行以及加减速时的打滑,车轮磨损导致的误差,做到精确定位。 ◈ 主/从控制避免小车转弯时两侧电机转速差产生的侧滑现象。通过三菱电机简易运动控制器通过光纤通讯网络SSCNET实现多轴同步控制,不论小车是双驱或者四驱,都可以实现高性能。 ◈ 使用光纤通信,抗干扰性显著提升。 d. 简单编程有助于快速开发。 设计人员在开发时直接调用功能块即可, 大大节省开发时间。 ◈ 可构建无需供电电线的系统。以电池驱动DC48V的伺服驱动器,直接供电。 ◈ 利用回收能源提高能效。电机减速时所发生的回收能源提供给电池蓄电,之后提供加速时所需要的驱动能源。   02 RGV应用方案   有轨制导车辆RGV(Rail Guided Vehicle的简称)应用方案,三菱电机PLC具有显著优势。 ◈ PLC通过内置以太网与区域主站通信,执行双闭环控制。PLC通过串行模块与条码测距器通信,读出当前位置,参与位置控制;同时还通过IO模块读出周围的各种接点信号, 比如限位开关, 按钮, 指示灯等信号。 ◈ 多车配合,轨道上有多台RGV同时运行,为避免相撞,每台车都根据前一辆车的位置,及时修正输出,在接近前车时减速,在前车离开后再次加速。 ◈ PLC平衡车轮负载。在原速度指令的基础上,结合电机负载转矩,叠加微小的调整量,使电机在基本保持原速度指令的同时,平衡输出负载,控制车轮平稳、协调动作。

三菱分拣搬运应用方案

【概要描述】分拣搬运方案

 



 

AnyWireASLINK全部统一的高附加价值省配线系统

AnyWireASLINK省配线优势:可使用普通电缆进行通讯,有着良好的抗干扰性,可根据现场布局自由连接,进行最优化搭配。

AnyWireASLINK系统高附加价值:远程I/O模块的体积非常小,无需分线盒,可就近安装以达到模组化功能搭配,由于采用了总线通讯,可以做到断线位置检测。总线型ASLINK传感器具有远程控制以及诊断,提前报警、预防保全等功能以达到设备运行效率最大化。

 



▲ 现场组装作业时可大幅度削减工时!

 



▲ AnyWireASLINK实现不停线的搬送线!

 

穿梭车应用方案

Electric Rail Vehicle Solution

 

01 AGV应用方案

 



 

自动导引运输车AGV(Automated Guided Vehicle的简称)应用方案采用三菱电机伺服系统解决现场课题。

◈ 全闭环控制实现精准定位。通过机械端编码器反馈,实时反馈位置信息,并与目前位置进行对比、补偿,有效解决了高速运行以及加减速时的打滑,车轮磨损导致的误差,做到精确定位。

◈ 主/从控制避免小车转弯时两侧电机转速差产生的侧滑现象。通过三菱电机简易运动控制器通过光纤通讯网络SSCNET实现多轴同步控制,不论小车是双驱或者四驱,都可以实现高性能。

◈ 使用光纤通信,抗干扰性显著提升。

d. 简单编程有助于快速开发。 设计人员在开发时直接调用功能块即可, 大大节省开发时间。

◈ 可构建无需供电电线的系统。以电池驱动DC48V的伺服驱动器,直接供电。

◈ 利用回收能源提高能效。电机减速时所发生的回收能源提供给电池蓄电,之后提供加速时所需要的驱动能源。

 

02 RGV应用方案

 

有轨制导车辆RGV(Rail Guided Vehicle的简称)应用方案,三菱电机PLC具有显著优势。

◈ PLC通过内置以太网与区域主站通信,执行双闭环控制。PLC通过串行模块与条码测距器通信,读出当前位置,参与位置控制;同时还通过IO模块读出周围的各种接点信号, 比如限位开关, 按钮, 指示灯等信号。

◈ 多车配合,轨道上有多台RGV同时运行,为避免相撞,每台车都根据前一辆车的位置,及时修正输出,在接近前车时减速,在前车离开后再次加速。

◈ PLC平衡车轮负载。在原速度指令的基础上,结合电机负载转矩,叠加微小的调整量,使电机在基本保持原速度指令的同时,平衡输出负载,控制车轮平稳、协调动作。

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  • 发布时间:2020-11-10 11:41
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分拣搬运方案

 

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AnyWireASLINK全部统一的高附加价值省配线系统

AnyWireASLINK省配线优势:可使用普通电缆进行通讯,有着良好的抗干扰性,可根据现场布局自由连接,进行优化搭配。

AnyWireASLINK系统高附加价值:远程I/O模块的体积非常小,无需分线盒,可就近安装以达到模组化功能搭配,由于采用了总线通讯,可以做到断线位置检测。总线型ASLINK传感器具有远程控制以及诊断,提前报警、预防保全等功能以提升设备运行效率。

 

 

▲ 现场组装作业时可大幅度削减工时!

 

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▲ AnyWireASLINK实现不停线的搬送线!

 

穿梭车应用方案

Electric Rail Vehicle Solution

 

01 AGV应用方案

 

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自动导引运输车AGV(Automated Guided Vehicle的简称)应用方案采用三菱电机伺服系统解决现场课题。

全闭环控制实现精准定位。通过机械端编码器反馈,实时反馈位置信息,并与目前位置进行对比、补偿,有效解决了高速运行以及加减速时的打滑,车轮磨损导致的误差,做到精确定位。

主/从控制避免小车转弯时两侧电机转速差产生的侧滑现象。通过三菱电机简易运动控制器通过光纤通讯网络SSCNET实现多轴同步控制,不论小车是双驱或者四驱,都可以实现高性能。

使用光纤通信,抗干扰性显著提升。

d. 简单编程有助于快速开发。 设计人员在开发时直接调用功能块即可, 大大节省开发时间。

可构建无需供电电线的系统。以电池驱动DC48V的伺服驱动器,直接供电。

利用回收能源提高能效。电机减速时所发生的回收能源提供给电池蓄电,之后提供加速时所需要的驱动能源。

 

02 RGV应用方案

 

有轨制导车辆RGV(Rail Guided Vehicle的简称)应用方案,三菱电机PLC具有显著优势。

PLC通过内置以太网与区域主站通信,执行双闭环控制。PLC通过串行模块与条码测距器通信,读出当前位置,参与位置控制;同时还通过IO模块读出周围的各种接点信号, 比如限位开关, 按钮, 指示灯等信号。

多车配合,轨道上有多台RGV同时运行,为避免相撞,每台车都根据前一辆车的位置,及时修正输出,在接近前车时减速,在前车离开后再次加速。

PLC平衡车轮负载。在原速度指令的基础上,结合电机负载转矩,叠加微小的调整量,使电机在基本保持原速度指令的同时,平衡输出负载,控制车轮平稳、协调动作。

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