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Q Motion升级R Motion

  • 分类:列举应用难题
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  • 来源:
  • 发布时间:2021-08-20 11:42
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【概要描述】1、RMotion没有“取消”功能。在QMotion中,K步的指令设置项目是可以添加“取消”的。其功能是在K步的定位指令执行过程中,如果“取消”对应的软元件触发,则轴停止,并且SFC转移到下一步。该功能在RMotion是没有。对策:定位指令下使用2路分支,都用预读转移的G步,一路用定位完成标志正常转到下一步,另一路以作为取消用的位触发轴停止,启动受理标准OFF后,复位轴停止命令并转移到下一步。2、

Q Motion升级R Motion

【概要描述】1、RMotion没有“取消”功能。在QMotion中,K步的指令设置项目是可以添加“取消”的。其功能是在K步的定位指令执行过程中,如果“取消”对应的软元件触发,则轴停止,并且SFC转移到下一步。该功能在RMotion是没有。对策:定位指令下使用2路分支,都用预读转移的G步,一路用定位完成标志正常转到下一步,另一路以作为取消用的位触发轴停止,启动受理标准OFF后,复位轴停止命令并转移到下一步。2、

  • 分类:列举应用难题
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1、R Motion没有“取消” 功能。在Q Motion中,K步的指令设置项目是可以添加“取消” 的。其功能是在K步的定位指令执行过程中, 如果“取消” 对应的软元件触发,则轴停止,并且SFC转移到下一步。该功能在R Motion是没有。

对策:定位指令下使用2路分支,都用预读转移的G步,一路用定位完成标志正常转到下一步,另一路以作为取消用的位触发轴停止,启动受理标准OFF后,复位轴停止命令并转移到下一步。

2Q172DSR16MT,Q172DS程序转换程序完成后,不管是转Q兼容或标准模式都会出现以下报警提示:

对策: 完全手工设定参数转换时系统参数从PLC中读取

3Q172DS转换为R16MT时系统的刷新参数丢失,需要手动在R16MT中输入

对策:根据顺控PLC的刷新参数设置

 

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