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三菱FX5U实现Modbus TCP以太网通信

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三菱FX5U实现Modbus TCP以太网通信

  • 分类:技术应用
  • 作者:38
  • 来源:
  • 发布时间:2022-04-16 10:19
  • 访问量:

【概要描述】

三菱FX5U实现Modbus TCP以太网通信

【概要描述】

  • 分类:技术应用
  • 作者:38
  • 来源:
  • 发布时间:2022-04-16 10:19
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必备软硬件 
 

三菱GX Works3编程软件、三菱FX5U系列PLC、网线、电脑、MODBUS TCP调试助手

 

 
通信实现目的 
 

1、三菱FX5U读取数据并映射到自己的数字量输出Y0~Y7上,使用Modbus之02功能码实现;

2、三菱FX5U使用自己的数字量输入X0~X7输出数据,使用Modbus之15功能码实现;

3、三菱FX5U读取数据并保存到自己的保持寄存器D0~D3里,使用Modbus之03功能码实现;

4、三菱FX5U使用保持寄存器D4~D7写入数据,使用Modbus之16功能码实现。

 
通信连接说明 
 

三菱FX5U本体自带以太网口通过网线连接至电脑LAN接口;

 

 
Modbus TCP服务器通信参数
 

1、Modbus TCP服务器:MODBUS TCP调试助手

2、Modbus TCP服务器IP地址:192.168.1.150

3、Modbus TPC服务器子网掩码:255.255.255.0

4、Modbus TCP服务器默认网关:192.168.1.1

5、Modbus TCP服务器端口号:502

 

 
Modbus TCP客户端通信参数
 

1、Modbus TCP客户端:三菱FX5U

2、Modbus TCP客户端IP地址:192.168.1.140

3、Modbus TPC客户端子网掩码:255.255.255.0

4、Modbus TCP客户端默认网关:192.168.1.1

5、Modbus TCP客户端端口号:502

 

 

 

三菱FX5U通信参数设置 

1、以太网端口自接点设置,需要设置IP地址、子网掩码、默认网关、通信数据代码等诸多选型,如下所示:

 

2、对象设备连接配置设置,拖入一个Active连接设备,通信手段选择“通信协议”、可编程控制的IP地址设置为192.168.1.140、可编程控制器端口号设置为502;传感器设备IP地址(我们电脑的IP地址即调试助手的IP地址)设置为192.168.1.150、传感器设备端口号设置为502,如下所示:

鼠标左键点击上图红圈内的···进入下图

最后记得点击“反应设置并关闭(R)”即可保存设置并关闭此界面

 

3、三菱FX5U以太网端口通信协议支持功能数据包建立:

协议号 功能码 功能
1 02 读取Modbus TCP服务器多路输入
2 15 写入Modbus TCP服务器多路线圈
3 03 读取Modbus TCP服务器多路保持寄存器
4 16 写入Modbus TCP服务器多路保持寄存器

 

点击“工具(T)”下拉菜单并点击“通信协议支持功能(R)…”进入下图

“模块类型(U)”选择“CPU(以太网)”并点击“确定”进入下图

点击左上角“新建”图标进入下图

点击红圈内的“添加”进入下图

按上图设置,类型(K)选择“通信协议库,“型号”选择“MODBUS/TCP”,“协议名”与“协议号”对应,如协议号1对应功能码为02,用来读取Modbus TCP服务器多路输入,最后点击“确定”进入下图

继续点击红圈内的“添加”,依次将协议号2对应功能码为15,用来写入Modbus TCP服务器多路线圈、协议号3对应功能码为03,用来读取Modbus TCP服务器多路保持寄存器、协议号4对应功能码为16,用来写入Modbus TCP服务器多路保持寄存器,都添加到上图中,如下图所示

 

 

 
 

(1)协议号1详细设置如下所示

点击红圈内的“变量未设置”,对发送进行详细设置,将占用寄存器D1000~D1003,如下所示:

将红线处地址设置为上图地址后点击“关闭”

 

对正确返回进行详细设置,将占用寄存器D1007~D1010,如下所示:

将红线处地址设置为上图地址后点击“关闭”

 

对错误返回进行详细设置,将占用寄存器D1004~D1006,如下所示:

将红线处地址设置为上图地址后点击“关闭”

 
 

(2)协议号2详细设置如下所示

对发送进行详细设置,将占用寄存器D1107~D1112,如下所示:

将红线处地址设置为上图地址后点击“关闭”

 

对正确返回进行详细设置,将占用寄存器D1100~D1103,如下所示:

将红线处地址设置为上图地址后点击“关闭”

 

对错误返回进行详细设置,将占用寄存器D1104~D1106,如下所示:

将红线处地址设置为上图地址后点击“关闭”

 

 
 

(3)协议号3详细设置如下所示

对发送进行详细设置,将占用寄存器D1200~D1203,如下所示:

将红线处地址设置为上图地址后点击“关闭”

 

对正确返回进行详细设置,将占用寄存器D1207~D1213,如下所示:

将红线处地址设置为上图地址后点击“关闭”

 

对错误返回进行详细设置,将占用寄存器D1204~D1206,如下所示:

将红线处地址设置为上图地址后点击“关闭”

 

 
 

(4)协议号4详细设置如下所示

对发送进行详细设置,将占用寄存器D1307~D1315,如下所示:

将红线处地址设置为上图地址后点击“关闭”

 

对正确返回进行详细设置,将占用寄存器D1300~D1303,如下所示:

将红线处地址设置为上图地址后点击“关闭”

 

对错误返回进行详细设置,将占用寄存器D1304~D1306,如下所示:

将红线处地址设置为上图地址后点击“关闭”

点击红圈内的保存图标,将配置文件保存到指定的位置,以备后续导入PLC

 

三菱FX5U实现Modbus TCP客户端相关指令 

1、SP.SOCOPEN指令:

指令格式如下所示

指令参数说明如下所示

其中操作数S2含义如下所示

 

2、SP.SOCCLOSE指令:

指令格式如下所示

指令参数说明如下所示

其中操作数S2的含义如下所示

 

3、SP.ECPRTCL指令:

指令格式如下所示

指令参数说明如下所示

其中操作数S3的含义如下所示

 

 

三菱FX5U实现Modbus TCP客户端编程 

1、初始化部分程序,D0~D3初始化清零、D4~D7初始化分别赋值0~3、每1分钟给D4~D7做加1操作、当D4~D7分别大于6000时清零,如下所示:

2、和Modbus TCP服务器建立连接部分程序,当Modbus TCP服务器准备就绪时,置位M100即可和Modbus TCP服务器建立连接,程序随即置位M0,即可开始执行SP.ECPRTCL指令,如下所示: 

3、和Modbus TCP服务器断开连接部分程序,当Modbus TCP服务器断开连接或者置位M104时,即可执行断开和Modbus TCP服务器连接的操作,程序随即复位M0~M3,终止执行SP.ECPRTCL指令,如下所示:

4、读取Modbus TPC服务器8路输入部分程序,功能码02,对应协议号1,M0置位后开始执行该段程序,读取的Modbus TCP服务器8路输入映射到三菱FX5U的8路数字量输出Y0~Y7里,该段程序中的SP.ECPRTCL指令执行完成之后复位M0、置位M1,紧接着去执行下一个SP.ECPRTCL指令,如下所示:

5、写入Modbus TCP服务器8路线圈部分程序,功能码15,对应协议号2,M1置位后开始执行该段程序,使用三菱FX5U的X0~X7去控制Modbus TCP服务器8路线圈,该段程序中的SP.ECPRTCL指令执行完成之后复位M1、置位M2,紧接着去执行下一个SP.ECPRTCL指令,如下所示: 

6、读取Modbus TCP服务器4路保持寄存器部分程序,功能码03,对应协议号3,M2置位后开始执行该段程序,读取Modbus TCP服务器4路保持寄存器后转存到三菱FX5U的D0~D3寄存器中,该段程序中的SP.ECPRTCL指令执行完成之后复位M2、置位M3,紧接着去执行下一个SP.ECPRTCL指令,如下所示: 

7、写入Modbus TCP服务器4路保持寄存器部分程序,功能码16,对应协议号4,M3置位后开始执行该段程序,使用三菱FX5U的D4~D7去控制Modbus TCP服务器4路保持寄存器,该段程序中的SP.ECPRTCL指令执行完成之后复位M3、置位M0,紧接着又去执行第一个SP.ECPRTCL指令,如下所示:

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