imgboxbg

技术应用
Application

tb

hh

资讯详情

力矩计算

  • 分类:介绍电气知识
  • 作者:
  • 来源:
  • 发布时间:2013-08-07 01:39
  • 访问量:

【概要描述】  核心提示:1、负载力矩包括运行力矩(摩擦力矩)和加速力矩 M=Ma+Mf M:负载力矩(N.m) Ma:负载加速力矩(N.m) Mf:负载运行力矩(N.m) 2、运行力矩(摩擦力矩)计算 a.滚珠螺杆驱动 Mf=(1/η+μ0/3)FPB/2π F=FA+mg(sinα+μcosα) Mf:负载运行力矩(N.m)   1、负载力矩包括运行力矩(摩擦力矩)和加速力矩   M=Ma+Mf   M:负载力矩(N.m) Ma:负载加速力矩(N.m) Mf:负载运行力矩(N.m)   2、运行力矩(摩擦力矩)计算   a.滚珠螺杆驱动   Mf=(1/η+μ0/3)FPB/2π   F=FA+mg(sinα+μcosα)   Mf:负载运行力矩(N.m) FA:负载外力(N) PB:螺杆螺距(m/rev)   α:螺杆水平时为0,垂直时为90度 η:效率(0.9) μ:滑动面摩擦系数(0.05)   μ0:预压螺帽内部摩擦系数(0.2—0.3) m:负载总质量(kg)        b.直线运动   Mf=FD/2ηi   F=FA+mg(sinα+μcosα)   Mf:负载运行力矩(N.m) FA:负载外力(N) D:终端滚轮直径(m)   i:减速比(机构的减速比,不是马达减速比) α:水平运行时为0,垂直时为90度   η:效率(0.9); μ:滑动面摩擦系数 m:负载总质量(kg)        c.旋转机构驱动时,运行力矩极小,可忽略   3、加速力矩计算   Ma=2(Jm+Jt)×π × V/t   Ma:负载加速力矩(N.m) Jm:马达转子转动惯量(kg.m2)   Jt:负载转动惯量(kg.m2) V:运行目标速度(rps) t:加速时间(s)   从公式可看出,加速力矩跟负载转动惯量以及加速度成正比,加速度可根据需要设置,重点在于负载转动惯量的计算

力矩计算

【概要描述】  核心提示:1、负载力矩包括运行力矩(摩擦力矩)和加速力矩 M=Ma+Mf M:负载力矩(N.m) Ma:负载加速力矩(N.m) Mf:负载运行力矩(N.m) 2、运行力矩(摩擦力矩)计算 a.滚珠螺杆驱动 Mf=(1/η+μ0/3)FPB/2π F=FA+mg(sinα+μcosα) Mf:负载运行力矩(N.m)

  1、负载力矩包括运行力矩(摩擦力矩)和加速力矩

  M=Ma+Mf

  M:负载力矩(N.m) Ma:负载加速力矩(N.m) Mf:负载运行力矩(N.m)

  2、运行力矩(摩擦力矩)计算

  a.滚珠螺杆驱动

  Mf=(1/η+μ0/3)FPB/2π

  F=FA+mg(sinα+μcosα)

  Mf:负载运行力矩(N.m) FA:负载外力(N) PB:螺杆螺距(m/rev)

  α:螺杆水平时为0,垂直时为90度 η:效率(0.9) μ:滑动面摩擦系数(0.05)

  μ0:预压螺帽内部摩擦系数(0.2—0.3) m:负载总质量(kg)

  



 

  b.直线运动

  Mf=FD/2ηi

  F=FA+mg(sinα+μcosα)

  Mf:负载运行力矩(N.m) FA:负载外力(N) D:终端滚轮直径(m)

  i:减速比(机构的减速比,不是马达减速比) α:水平运行时为0,垂直时为90度

  η:效率(0.9); μ:滑动面摩擦系数 m:负载总质量(kg)

  



 

  c.旋转机构驱动时,运行力矩极小,可忽略

  3、加速力矩计算

  Ma=2(Jm+Jt)×π × V/t

  Ma:负载加速力矩(N.m) Jm:马达转子转动惯量(kg.m2)

  Jt:负载转动惯量(kg.m2) V:运行目标速度(rps) t:加速时间(s)

  从公式可看出,加速力矩跟负载转动惯量以及加速度成正比,加速度可根据需要设置,重点在于负载转动惯量的计算

  • 分类:介绍电气知识
  • 作者:
  • 来源:
  • 发布时间:2013-08-07 01:39
  • 访问量:
详情

  核心提示:1、负载力矩包括运行力矩(摩擦力矩)和加速力矩 M=Ma+Mf M:负载力矩(N.m) Ma:负载加速力矩(N.m) Mf:负载运行力矩(N.m) 2、运行力矩(摩擦力矩)计算 a.滚珠螺杆驱动 Mf=(1/η+μ0/3)FPB/2π F=FA+mg(sinα+μcosα) Mf:负载运行力矩(N.m)

  1、负载力矩包括运行力矩(摩擦力矩)和加速力矩

  M=Ma+Mf

  M:负载力矩(N.m) Ma:负载加速力矩(N.m) Mf:负载运行力矩(N.m)

  2、运行力矩(摩擦力矩)计算

  a.滚珠螺杆驱动

  Mf=(1/η+μ0/3)FPB/2π

  F=FA+mg(sinα+μcosα)

  Mf:负载运行力矩(N.m) FA:负载外力(N) PB:螺杆螺距(m/rev)

  α:螺杆水平时为0,垂直时为90度 η:效率(0.9) μ:滑动面摩擦系数(0.05)

  μ0:预压螺帽内部摩擦系数(0.2—0.3) m:负载总质量(kg)

  

点击浏览下一页

 

  b.直线运动

  Mf=FD/2ηi

  F=FA+mg(sinα+μcosα)

  Mf:负载运行力矩(N.m) FA:负载外力(N) D:终端滚轮直径(m)

  i:减速比(机构的减速比,不是马达减速比) α:水平运行时为0,垂直时为90度

  η:效率(0.9); μ:滑动面摩擦系数 m:负载总质量(kg)

  

点击浏览下一页

 

  c.旋转机构驱动时,运行力矩极小,可忽略

  3、加速力矩计算

  Ma=2(Jm+Jt)×π × V/t

  Ma:负载加速力矩(N.m) Jm:马达转子转动惯量(kg.m2)

  Jt:负载转动惯量(kg.m2) V:运行目标速度(rps) t:加速时间(s)

  从公式可看出,加速力矩跟负载转动惯量以及加速度成正比,加速度可根据需要设置,重点在于负载转动惯量的计算

扫二维码用手机看

公司地址:郑州市文化路68号科技市场数码港109B室   电话:0371-63965378

河南八方自动化设备有限公司    ALL REGHTS RESERVED.    豫ICP备12023801号  网站建设;中企动力  郑州

在线客服

客服热线 :

0371-63965378-8023