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• 发布时间：2013-08-07 01:39
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【概要描述】　　核心提示：1、负载力矩包括运行力矩(摩擦力矩)和加速力矩 M=Ma+Mf M：负载力矩(N.m) Ma：负载加速力矩(N.m) Mf：负载运行力矩(N.m) 2、运行力矩(摩擦力矩)计算 a.滚珠螺杆驱动 Mf=(1/η+μ0/3)FPB/2π F=FA+mg(sinα+μcosα) Mf：负载运行力矩(N.m) 　　1、负载力矩包括运行力矩(摩擦力矩)和加速力矩 　　M=Ma+Mf 　　M：负载力矩(N.m) Ma：负载加速力矩(N.m) Mf：负载运行力矩(N.m) 　　2、运行力矩(摩擦力矩)计算 　　a.滚珠螺杆驱动 　　Mf=(1/η+μ0/3)FPB/2π 　　F=FA+mg(sinα+μcosα) 　　Mf：负载运行力矩(N.m) FA：负载外力(N) PB：螺杆螺距(m/rev) 　　α:螺杆水平时为0，垂直时为90度 η：效率(0.9) μ：滑动面摩擦系数(0.05) 　　μ0：预压螺帽内部摩擦系数(0.2—0.3) m：负载总质量(kg) 　　   　　b.直线运动 　　Mf=FD/2ηi 　　F=FA+mg(sinα+μcosα) 　　Mf：负载运行力矩(N.m) FA：负载外力(N) D：终端滚轮直径(m) 　　i：减速比(机构的减速比，不是马达减速比) α:水平运行时为0，垂直时为90度 　　η：效率(0.9); μ：滑动面摩擦系数 m：负载总质量(kg) 　　   　　c.旋转机构驱动时，运行力矩极小，可忽略 　　3、加速力矩计算 　　Ma=2(Jm+Jt)×π × V/t 　　Ma：负载加速力矩(N.m) Jm：马达转子转动惯量(kg.m2) 　　Jt：负载转动惯量(kg.m2) V：运行目标速度(rps) t：加速时间(s) 　　从公式可看出，加速力矩跟负载转动惯量以及加速度成正比，加速度可根据需要设置，重点在于负载转动惯量的计算