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关于用QnUDVCPU替换QnUD(E)(H)CPU时的注意事项


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作者:

38

来源:

发布时间:

2024-01-30

技术简讯[ 1 / 8 ]
FA-CN-0147-B
HEAD OFFICE : TOKYO BUILDING, 2-7-3 MARUNOUCHI, CHIYODA-KU, TOKYO 100-8310, JAPAN
NAGOYA WORKS : 1-14 , YADA-MINAMI 5-CHOME , HIGASHI-KU, NAGOYA , JAPAN
关于用QnUDVCPU替换QnUD(E)(H)CPU时的注意事项
出版年月
2016年11月(2022年7月修订B版)
相关机型
Q03UDVCPU、Q04UDVCPU、Q06UDVCPU、Q13UDVCPU、Q26UDVCPU
感谢您继续支持三菱电机MELSEC-Q系列可编程控制器。
本技术简讯介绍了关于用QnUDVCPU替换QnUD(E)(H)CPU时的注意事项。此外,本技术简讯中所示的参照手册及参照章节截至2022年7月。
本技术简讯中使用的术语
术语说明
通用高速型QCPU Q03UDVCPU、Q04UDVCPU、Q06UDVCPU、Q13UDVCPU和Q26UDVCPU的总称
QnUD(H)CPU Q03UDCPU、Q04UDHCPU、Q06UDHCPU、Q10UDHCPU、Q13UDHCPU、Q20UDHCPU和Q26UDHCPU的总称
QnUDE(H)CPU Q03UDECPU、Q04UDEHCPU、Q06UDEHCPU、Q10UDEHCPU、Q13UDEHCPU、Q20UDEHCPU、Q26UDEHCPU、Q50UDEHCPU和
Q100UDEHCPU的总称
QnUD(E)(H)CPU Q03UDCPU、Q03UDECPU、Q04UDHCPU、Q04UDEHCPU、Q06UDHCPU、Q06UDEHCPU、Q10UDHCPU、Q10UDEHCPU、Q13UDHCPU、
Q13UDEHCPU、Q20UDHCPU、Q20UDEHCPU、Q26UDHCPU、Q26UDEHCPU、Q50UDEHCPU和Q100UDEHCPU的总称
QnUDVCPU Q03UDVCPU、Q04UDVCPU、Q06UDVCPU、Q13UDVCPU和Q26UDVCPU的总称

1 替换时的注意事项
1.1 系统配置
*1 适用于用通用高速型QCPU替换QnUD(H)CPU时。
项目注意事项替换方法参考
RS-232端口无RS-232 端口。*1 使用USB或以太网端口。此外,需要通过RS-232连接
时,应安装QJ71C24N(-R2)并使用。

适用产品和软件• 以前可用于QnUD(E)(H)CPU的编程工具不再可用或
需要升级。(替换后,系统不支持使用GX
Developer。)
• 以前可用于QnUD(E)(H)CPU的GOT和某些智能功能
模块不再可用或需要升级。
• 将GX Works2的版本升级至兼容QnUDVCPU的版本。
• 将GOT和智能功能模块替换为兼容QnUDVCPU的版
本。
6页 适用产品和软件
多CPU系统由于通用高速型QCPU运算处理的高速化,使其扫描
时间更短。用于多CPU系统中时,通用高速型QCPU由
于扫描时间的缩短而频繁访问其他模块。因此,其
他CPU模块中的处理时间可能会增加。
检查其他CPU模块的处理时间,并使用定时器或恒定
扫描等功能调整通用高速型QCPU对其他模块的访问
频率。
QCPU用户手册(多CPU系统
篇)
电流消耗电流消耗增大。根据系统中的总电流消耗选择电源模块。QCPU用户手册(硬件设计/
维护点检篇)

1.2 程序
*1 在使用了64K字及以上的软元件编号的状态下,即使进行变址修饰,步数也不会增加。
*2 在OUT指令中使用定时器、计数器进行了变址修饰的情况下,增加3步。
*3 对于如下所示指令,在目标数据中进行了变址修饰的情况下,增加2步。
*4 在进行了变址修饰指定的状态下,即使指定64K字及以上的软元件编号,步数也不会增加。
*5 在目标数据中使用了64K字及以上的软元件编号的情况下,增加2步。
1.3 参数大小
*1 适用于用通用高速型QCPU替换QnUD(H)CPU时。
项目注意事项替换方法参考
步数在某些指令中基本步数将有变更。在替换对象程序中频繁使用如左所示的软元件修饰
时,如果更改可编程控制器类型,将超出存储容量。因此,更改了可编程控制器类型后,应使用确认存储器容量功能检查程序大小。如果程序大小超过存
储容量,请采取以下措施或替换为程序存储器更大的CPU 模块。
• 移动参数和软元件注释至标准ROM。
• 减小用于RUN中写入的确保步。
• 每使用64K字以内的文件寄存器、扩展数据寄存器
和扩展链接寄存器,程序步数将会减少一步,因
此进行调整以确保在64K字以内使用。
MELSEC-Q/L编程手册(公
共指令篇)
每符合以下条件时,程序步数将增加一步
• 执行变址修饰。*1*2*3
• 使用上升或下降沿指令。
• 在文件寄存器、扩展数据寄存器和扩展链接寄存
器中使用64K字以上的软元件编号时。*4*5
• 通过使用K1、K2、K3、K5、K6 或K7指定数字,或
通过指定非16倍数的软元件号将位软元件用作字
数据。
• +、- (2个软元件)
• D+、D (2个软元件)
• E+、E- (2个软元件)
• INC、DEC
• DINC、DDDEC
• NEG
• DNEG
• WAND、WOR、WXOR、WXNR (2个软元件)
• DAND、DOR、DXOR、DXNR (2个软元件)
• BSET、BRST
项目注意事项替换方法参考
参数大小参数大小将根据内置以太网端口设置增加。*1 • 删除非必要的文件并释放部分空间。
• 移动参数文件至其他有空间的存储区域。
1.4 驱动器和文件
项目注意事项替换方法参考
引导文件设置无法将存储卡(SRAM卡、ATA卡或闪存卡)指定为传送
源。
应指定SD存储卡为传送源。QnUCPU用户手册(功能解
说/程序基础篇)的第2.11

软元件注释无法将软元件注释文件存储至SRAM卡。应将该文件存储至标准RAM。
无法将软元件注释文件存储至ATA卡或闪存卡。应将该文件存储至SD存储卡。
软元件初始值无法将软元件初始值文件存储至SRAM卡。应将该文件存储至标准RAM或标准ROM。QnUCPU用户手册(功能解
说/程序基础篇)的第3.25

无法将软元件初始值文件存储至ATA卡或闪存卡。应将该文件存储至SD存储卡。
局部软元件无法将局部软元件文件存储至SRAM卡。• 应将该文件存储至标准RAM。
• 如果局部软元件文件的合计大小超出标准RAM容
量,应考虑使用扩展SRAM卡盒扩展标准RAM的容
量。
QnUCPU用户手册(功能解
说/程序基础篇)的第6.2

文件寄存器无法将文件寄存器文件存储至SRAM卡。• 应将该文件存储至标准RAM。
• 如果文件寄存器文件的合计大小超出标准RAM容
量,应考虑使用扩展SRAM卡盒扩展标准RAM的容
量。
QnUCPU用户手册(功能解
说/程序基础篇)的第
4.7.1节
无法将文件寄存器文件存储至闪存卡。
(顺控程序仅可读取闪存卡中的文件寄存器数据。)
使用SD存储卡中的软元件初始值文件或FREAD/
FWRITE指令。
• QnUCPU用户手册(功能
解说/程序基础篇)的
第3.25节
• MELSEC-Q/L编程手册(
公共指令篇)
采样跟踪无法将采样追踪文件存储至SRAM卡。• 应将该文件存储至标准RAM。
• 如果采样追踪文件的合计大小超出标准RAM容量,
应考虑使用扩展SRAM卡盒扩展标准RAM的容量。
QnUCPU用户手册(功能解
说/程序基础篇)的第3.14

存储卡的CPU模块更换
功能
无法将存储卡指定为备份目的地或恢复源。应指定SD存储卡为备份目的地或恢复源。QnUCPU用户手册(功能解
说/程序基础篇)的第3.31

1.5 内置以太网端口通信
适用于用通用高速型QCPU替换QnUDE(H)CPU时。
1.6 功能
项目注意事项替换方法参考
文件传送功能(FTP服
务器)
安全功能已从口令登录功能增强至文件口令32功能。
因此,无法使用进行文件访问用口令的设置/显示/
清除的子命令(keyword-set)。
应使用进行文件口令32的读取/写入口令的设置/显
示/清除的FTP命令(passwd-rd和passwd-wr)。
QnUCPU用户手册(内置以
太网端口通信篇)
项目注意事项替换方法参考
安全功能限制访问CPU模块中文件的安全功能已从口令登录功
能增强至文件口令32功能。
应使用文件口令32功能重新设置口令,以替代口令
登录功能。
QnUCPU用户手册(功能解
说/程序基础篇)的第3.19

锁存数据备份至标准
ROM
如果使用扩展SRAM卡盒,并且标准RAM(驱动器3)的
存储容量大于标准ROM的容量,则无法使用该功能备
份数据。
应取消选择可编程控制器系统设置中锁存数据备份
功能的“在标准RAM内备份所有文件”复选框。
QnUCPU用户手册(功能解
说/程序基础篇)的第
3.29(4)节
电池寿命延长功能不再支持电池寿命延长功能。即使不使用该功能,
电池寿命也将与QnUD(E)(H)CPU相同。
分配I/O的开关设置会被忽略并会执行以下动作。
• 通过电池保留的数据不会被清除。
• SD119(电池寿命延长因子)的b0和b1位会被固定为
0。
• QnUCPU用户手册(功能
解说/程序基础篇)的
第3.26节
• QCPU用户手册(硬件设
计/维护点检篇)

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2 适用产品和软件
2.1 为了兼容通用高速型QCPU需要替换的产品
下表列出了为了兼容通用高速型QCPU需要替换的产品。(无需替换下表未列出的设备。)
(a) 信息模块
*1 当使用安装了GX RemoteService-I的Web服务器模块时,通用高速型QCPU无法正常运行。
*2 当使用不兼容的模块版本时,通用高速型QCPU无法正常运行。
(b) 个人计算机电路板
*1 电路板本身的版本无限制。
(c) GOT
*1 GOT本身的版本无限制。
产品型号模块版本*2
Web服务器模块*1 • QJ71WS96 序列号前5位为“14122”或以后版本
MES接口模块• QJ71MES96 序列号前5位为“14122”或以后版本
高速数据记录器模块• QD81DL96 序列号前5位为“14122”或以后版本
产品型号专用软件包版本*1
CC-Link IE现场网络接口插板• Q81BD-J71GF11-T2
• Q80BD-J71GF11-T2
1.03D或以后版本
CC-Link IE控制器网络接口插板• Q81BD-J71GP21-SX
• Q81BD-J71GP21S-SX
• Q80BD-J71GP21-SX
• Q80BD-J71GP21S-SX
1.15R或以后版本
MELSECNET/H接口插板SI/QSI/H-PCF光缆• Q80BD-J71LP21-25
• Q80BD-J71LP21S-25
25B或以后版本
• Q81BD-J71LP21-25
GI光缆• Q80BD-J71LP21G
同轴电缆• Q80BD-J71BR11
CC-Link系统主/本地接口插板• Q80BD-J61BT11N
• Q81BD-J61BT11
1.12N或以后版本
产品型号GT Works3 OS版本*1
GOT1000 • GT16-
• GT15-
• GT14-
• GT11-
• GT10-
1.64S或以后版本
GOT2000 • GT27-
• GT25-
• GT23-
• GT21-
1.100E或以后版本
(支持对象GOT型号的版本或以后版本)
GOT SIMPLE(GS) • GS21-

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(d)网络模块
*1 如果满足下述所有条件至,MELSECNET/H模块的序列号(前5位)必须为“10042”或以后版本。
配置了包含内置以太网端口QCPU的多CPU系统。
编程工具或GOT连接至内置以太网端口QCPU的以太网端口。
编程工具或GOT通过由其他CPU控制的MELSECNET/H模块访问其他站。
其他站上的访问目标为A/QnA系列CPU模块。
2.2 可配置使用通用型QCPU的多CPU系统的CPU模块
下表列出了可配置使用通用型QCPU的多CPU系统的CPU模块。
*1 安全监视功能的详细内容,请参照“Q173D(S)CPU/Q172D(S)CPU Motion Controller Programming Manual (Safety Observation)”(IB-
0300183)。
2.3 为了兼容通用高速型QCPU需要进行版本升级的软件
下述软件,为了与通用高速型QCPU进行通信而需要进行版本升级。
关于最新软件,请向当地三菱电机分公司或代理店咨询。
产品型号模块版本
MELSECNET/H模块• QJ71LP21-25
• QJ71LP21S-25
• QJ71LP21G
• QJ71BR11
某些限制因使用条件而异*1
CPU模块型号适用版本限制
运动CPU • Q172DCPU
• Q173DCPU
• Q172DSCPU
• Q173DSCPU
无限制仅限于使用多CPU间高速主
基板模块(Q3DB)时。
安全监视功能无法使用。*1
(计划以后对应)
PC CPU模块• PPC-CPU852(MS) 不可用
C语言控制器模块• Q06CCPU-V
• Q06CCPU-V-B
不可用
• Q12DCCPU-V
• Q24DHCCPU-V
序列号(前5位)“14122”或以后版本
• Q24DHCCPU-VG
• Q24DHCCPU-LS
• Q26DHCCPU-LS
无限制
高性能型QCPU • Q02CPU
• Q02HCPU
• Q06HCPU
• Q12HCPU
• Q25HCPU
功能版本B或以后版本
过程CPU • Q02PHCPU
• Q06PHCPU
• Q12PHCPU
• Q25PHCPU
无限制
品名可以兼容通用高速型QCPU使用的版本
GX Works2 1.95Z或以后版本